目前很少采用人工方法读取故障码，各车系都有自己的专用故障诊断仪来读取和清除故障码，如大众/奥迪车系采用V.A.G1551/1552、V.A.S5051/5052，丰田车系采用INTELLI-GENT高智能诊断仪，日产车系采用CONSULTⅡ诊断仪，通用车系采用TECHⅡ诊断仪，宝马车系采用GT1等。
下面以大众01V型自动变速器为例介绍使用故障诊断仪读取和清除故障码的方法。
01V型自动变速器电控系统的核心是电子控制单元（J217）。J217中装有故障存储器，如果被监测的传感器或部件发生了故障，传感器或部件以及故障的类型被存储在故障存储器内。仅发生一次的故障被称为偶然（临时）故障，偶然故障是作为补充信号加以识别的。
可以利用故障诊断仪V.A.G1551或V.A.G1552在工作方式1“快速数据传输”的状态下，对自动变速器进行自诊断。
1.连接故障诊断仪V.A.G1551并进行功能选择
进行故障自诊断前应保证：变速杆位于P位并拉紧驻车制动器，车辆电源正常、相应系统的电压及熔丝正常，车身地线连接正常，蓄电池地线和电源以及变速器的地线连接正常。
连接故障诊断仪V.A.G1551和进行功能选择的操作步骤如下：
1）关闭点火开关。在位于驾驶员侧护膝板内的检测接口处连接故障诊断仪V.A.G1551，如图4-18所示。此时故障诊断仪V.A.G1551的屏幕上显示：
图4-18 故障诊断仪V.A.G1551的连接
2）打开点火开关，按1键选择“快速数据传输”，此时故障诊断仪V.A.G1551屏幕上显示：
3）输入02选择“自动变速器电子系统”。此时故障诊断仪V.A.G1551屏幕上显示：
4）按“Q”键确认，此时故障诊断仪V.A.G1551屏幕上显示控制单元的识别代码：
其中，4B0927156BT为备件号，AG501V为自动变速器代号，2.8L5V为发动机型号，RDW为世界其他地区，1416中的“14”为程序版本，“16”为数据版本，编码00001为控制单元编码，WSC00000为服务站代码。
5）观察代码是否正确。
6）如果正常则继续执行程序，按“→”键进入功能选择状态，如下所示，诊断功能代码见表4-10。
7）如果屏幕显示“控制单元无应答！”，按“HELP”键可打印出可能故障原因清单。检查控制单元电压及自诊断接口的电缆接线，必要时更换自动变速器控制单元。
表4-10 诊断功能代码一览表
2.查询故障码（读取故障码）
1）关闭点火开关，连接故障诊断仪V.A.G1551，打开点火开关。按照前述操作，直到屏幕上显示“功能选择XX”，屏幕显示：
2）输入02，选择“查询故障码”功能，并按Q键确认，屏幕显示：
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3）按Q键确认，屏幕显示存储的故障数量或者显示“没有发现故障”。如果有多个故障被识别，按“→”键可以逐一显示所有的故障码。当所有的故障码显示完成后，按“→”键则回到初始状态。01V型自动变速器的部分故障码见表4-11所示。
表4-11 01V型自动变速器的部分故障码表
（续）
（续）
3.清除故障码
查询故障码并排除故障后，应清除故障码。
1）在“2.查询故障码”第3）步的基础上，按0和5键选择“清除故障码”，显示屏显示：
2）按Q键确认，约5s后，故障码被清除，显示屏显示：
如果在查询故障码和清除故障码的过程中，点火开关处于关闭状态，那么故障码不能被清除。
3）查询和清除故障码之后，进行道路试车，并且再一次查询故障码，必要时排除相应的故障。最后查询故障码时，显示屏应当显示：“No fault recognized”（未识别到故障）。
4.读取测量数据块
1）连接故障诊断仪V.A.G1551。输入地址码02选择“变速器电子系统”。打开点火开关。屏幕显示：
2）输入08，选择“读取测量数据块”，并按Q键确认。屏幕显示：
3）参照表4-12输入相应的显示组号，按Q键确认，此时显示屏上即可显示此显示组的数据。以显示组001为例，数据在屏幕上分成4个显示区域显示，各部分含义见表4-12。
4）对于V.A.G1551按键3或键1可向前或向后显示相应的显示组。
表4-12 显示组号一览表
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