完成救援陶谦的任务后刘备按理应返回平原国，但刘备没有这么做，而是留了下来。
其中内情不详，分析一下有客观和主观两方面的原因。
从客观原因上说，虽然打退了曹操的进攻，但陶谦并不敢大意，曹操迟早还会再来，以自己的实力仍然打不过曹操，陶谦需要刘备留下来。
从主观原因上说，刘备也愿意留在徐州。
公孙瓒虽然是自己的老同学，但刘备在公孙瓒那里却不顺心，原因是公孙瓒的用人观与众不同，公孙瓒不喜欢用名门望族子弟，喜欢用小市民，他所宠信的大多是平庸之辈。
刘备虽然很有能力，但在公孙瓒那里还排不上号，努力了好几年也不过是个郡太守一级的平原国相。
在刘备看来，这位老同学打仗确实有一套，但骨子里还是个小市民，刘备以及关羽、张飞等注定在他手下干不出大名堂。
要干成大事，少不了最顶尖的人才，所以袁绍、曹操等人一边抢地盘一边抢人才。公孙瓒靠一己之勇起家，开创了不小的局面，但发展到一定阶段，就应该把人才战略放在最突出位置，但他偏偏不重视人才，也不会识才、用才和留才，平时围在身边的是一帮庸碌之辈，几乎没有一个顶尖人才。
跟着老虎能吃肉，跟着狗只能吃屎。
看着公孙瓒一天天沉沦，刘备已经能判断出最终的结局了，是为这个老同学陪葬还是另寻出路？这是摆在刘备面前最现实的问题。
陶谦为了拉拢刘备，表奏他为豫州刺史。
陶谦的势力范围主要在徐州刺史部，不过相邻的豫州刺史部也占了一些地方，豫州刺史部的沛国沛县就在陶谦的控制之下，陶谦把沛县给了刘备，让他在那里驻扎。
豫州刺史部是四战之地，目前的主要势力袁术、袁绍、曹操、陶谦都有涉足，关东联军起兵时豫州刺史是孔伷，孔伷死后袁术先任命了孙坚，后任命了郭贡，袁绍先任命了周㬂，后任命了阴夔，加上现在的刘备，豫州同时有好几个刺史。
而且，陶谦给刘备的这个差事绝对算不上美差。
沛县俗称“小沛”，以示其与所在的沛国相区别，它的地理位置很微妙，它虽然属于豫州刺史部，却远离豫州刺史部的中心地带，像一把剑插在兖州刺史部和徐州刺史部中间。如果曹军从南面攻徐州，进入徐州之前的第一站就是小沛。(www.xing528.com)
小沛是徐州的最前线，也是目前最危险的地方，刘备的这个豫州刺史不是好当的，他得替陶谦挡箭。
这就是陶谦如此大方的原因，在他眼里小沛是徐州战略上的缓冲区，陶谦做梦都能踏实些。
刘备正式前往小沛上任，作为一州之长，刘备可以牵头组建自己的办事机构，刘备聘请豫州名士陈群为副州长（别驾）。
陈群是豫州刺史部颍川郡人，说起颍川郡陈氏家族，在当时特别有名。陈群的爷爷陈寔、父亲陈纪都是当时的名士，陈寔病故时大将军何进以下官员纷纷派人前去吊祭，海内赴祭者多达三万人，专门负责制作孝服的就有上百人，时任司空荀爽和宫廷事务部部长（太仆）韩融等出席葬礼并披麻戴孝，执子孙礼者有上千人，大学者蔡邕撰写碑铭，其中有“文为世范，行为士则”之句，世人又称陈寔为文范先生。
陈群还很小的时候，爷爷陈寔就认为这个孩子与众不同。孔融一向瞧不起人，他的年纪介于陈纪、陈群父子之间，孔融先结识陈纪，以友相称，算是平辈。后来孔融又结交陈群，视陈群为友，再见陈纪，视为长辈（先与纪友，后与群交，更为纪拜）。
除陈群外，刘备还以豫州刺史的名义举荐袁涣为茂才。
袁涣是豫州刺史部陈国人，父亲袁滂曾做过司徒。袁涣虽是高干子弟，却清静守礼，为人低调。在本郡当过人事处处长（功曹），因为看到郡中遍布奸吏，不愿与他们为伍，弃官而去。
后来袁涣还当过侍御史，谯县县令空缺，朝廷任命，他不去。刘备于是以豫州刺史的名义推举他为茂才。茂才即秀才，为避刘秀的讳改称茂才，是汉代荐举制的另一种重要形式，推举的都是才能优秀的人。
但袁涣后来并没有跟着刘备干，他先后寄身于袁术、吕布，最后到了曹操那里，因为才干突出被曹操赏识，成为曹魏名臣。袁涣虽然未能事奉刘备，但对刘备的推举一直心存感激，刘备去世时，大家都跑去向魏文帝曹丕祝贺，唯独袁涣不去。
在此期间，还有刘琰、陈到等人来到刘备身边。
刘琰是青州刺史部鲁国人，刘备在豫州开府办公，任命他为州政府参事（从事）。刘琰也是汉室后裔，具体传承不详，和刘备算是同宗同姓。刘琰长得风流倜傥，善于谈论，刘备对他很不错（厚亲待之）。刘备出去办事，或者和重要人物谈事，都把刘琰带上（随从周旋，常为宾客）。刘琰一直追随刘备到益州，虽然能力有限，也没有建立过特别的功绩，但一直位居高位。
陈到又名陈叔，豫州刺史部汝南郡人，为人忠勇，从此时开始跟随刘备，成为刘备手下重要将领之一。
刘备来到小沛后家庭情况也有所变化，他娶了本地人甘氏为妻。刘备之前已经娶过妻子，但他的命不好，娶一个死一个（先主数丧嫡室），甘氏自此追随刘备，刘备的家务事都由她来管（常摄内事）。
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