日本丰田大部分汽车的故障检测插座位于发动机附近，少数位于仪表盘下方。其故障码人工读取方法如下：
1）打开点火开关，但不要起动发动机。
2）按下超速档开关，使之置于ON位。丰田轿车以仪表盘上的OD/OFF超速档指示灯作为故障警告灯。若超速档开关置于ON位时，打开点火开关或汽车行驶中OD/OFF指示灯不停地闪烁，说明自动变速器的控制系统有故障。在读取故障码时，不要将超速档开关置于OFF位置，否则OD/OFF指示灯将一直发亮，无法读取故障码。
3）打开位于发动机附近的汽车电脑故障检测插座盖，按照盖内所注明的各插孔的名称，用一根导线将TE1（故障自诊断触发端）和E1（搭铁）两插孔连接。
4）根据自动变速器故障警告灯的闪亮规律读出故障码。
若自动变速器控制系统工作正常，电脑内没有故障码，则故障警告灯以每秒2次的频率连续闪亮。若自动变速器电脑内存在故障码，则故障警告灯以每秒1次的频率闪亮，并将两位数故障码的十位数和个位数先后用故障警告灯的闪亮次数表示出来。例如，当故障码为23时，故障警告灯先以每秒1次的频率闪亮2次，表示故障码的十位数为2，然后停顿5s，再以每秒1次的频率闪亮3次，表示故障码的个位数为3。
当电脑内储存有几个故障码时，电脑按故障码的大小，依次将储存的所有故障码显示出来，相邻2个故障码之间的停顿时间为2.5s。当所有故障码全都显示完毕，停顿4.5s，再重新开始显示。如此反复，直到从故障检测插座上拔下连接导线为止。
5）读取所有的故障码后，从检测插座上拔下连接导线，关闭点火开关。
自动变速器的故障码也可直接通过解码器的读取故障码的功能读取。
2.根据故障码含义，进行故障排除
丰田汽车自动变速器故障码含义及故障原因如表8-1所示。
表8-1 丰田汽车自动变速器故障码含义及故障原因(www.xing528.com)
（续）
下面以轮速传感器为例介绍它的检修过程，其他与此类同：
（1）轮速传感器阻值检测
1）点火开关OFF，拔下轮速传感器的线束插头。
2）用万用表测量轮速传感器两接线柱之间的电阻，应为560～680Ω。如果感应线圈短路、断路或电阻值不符合标准，应更换传感器。
（2）轮速传感器的功能检测
1）用千斤顶将汽车一侧的驱动轮顶起，把变速杆置于空档，用手转动悬空的驱动轮，同时用万用表测量轮速传感器两接线柱之间有无脉冲感应电压。测量时，应将万用表选择开关转至1V以下的直流电压档，若测量时万用表指针有摆动，说明传感器有输出脉冲，其工作正常，否则，应更换传感器。
2）也可以将轮速传感器拆下，用一块磁铁靠近轮速传感器的前端，然后迅速移开，同时检查传感器端子之间的电压，若有脉冲感应电压，则说明传感器良好，若无感应电压或感应电压很微弱，说明传感器有故障，应更换。
3.消除故障码
拔下主继电器熔丝，给电脑断电时间大于15s，故障码将自行消失。也可通过解码器的消除故障码的功能清除故障码。
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