自我们的祖先过上定居生活开始，以住地为中心的道路交通历史便开始了。传说亚述帝国曾修筑从巴比伦辐射出去的道路；非洲古国迦太基曾率先修筑了有路面的道路。
我国道路建设历史悠久。史书记载，在距今4000年前的新石器时代晚期，在役使牛马为人类运输的过程中，驮运道便形成了，同时，出现了原始的临时性的简单桥梁。黄帝统一华夏，曾以“横木为轩，直木为辕”发明了舟车，开启了我国的道路交通，故黄帝被尊称为“轩辕帝”。《古史考》记载：“黄帝作车，任重致远。少昊时略加牛，禹时奚仲驾马。”武王姬发灭商后，在镐京（今陕西西安附近）和洛邑（今河南洛阳）之间修建了一条宽阔平坦的大道，号称“周道”，并以洛邑为中心向东、北、南和东南修建不同等级的道路。古语“周道如砥，其直如矢”表明那时的“周道”形态平坦而壮观。
秦始皇将“车同轨”与“书同文”视为一统天下之大政，当时以咸阳为中心，有着向各个方向辐射的道路。道路的路面宽度约为50步，路基高出两侧地面，以利排水，并用铁锤把路面夯实；每隔三丈种一株青松，作为行道树；除路中央三丈供皇帝专用外，两边还开辟了人行道；每隔10里建一亭，作为区段的治安管理所、行人招呼站和邮传交接处。
著名的丝绸之路是一条横贯亚洲的陆路交通干线，也是中国同印度、古希腊、罗马以及埃及等国进行经济和文化交流的重要通道。(www.xing528.com)
宋和辽金时期，道路建设开始进入城市道路建设发展阶段，城市布局实现了街和市的有机结合，城市道路成为组织生产、安排生活、搞活经济、物资流通所必需的车辆、行人交通往来的路径，是城市与城外道路连接的交通枢纽。
至唐代，城市出现了公共交通车，当时称之为油壁车。到了南宋时期，在京城临安（今浙江杭州），人们把这种油壁车的车身加长，车上设了车厢，厢壁有窗，窗有挂帘，车厢内铺有绸缎褥垫，很是讲究，可供六人乘坐观光。临安也算是世界上较早推出公交车的城市了。
清朝奠定了近代中国的疆域。这个时期道路建设只有量的变化，没有什么质的突破，但朝廷还是把驿路划分为三个等级：一是“官马大路”，由北京向外辐射，主要通往各省城；二是“大路”，自省城通往地方各重要城市；三是“小路”。“大路”和“官马大路”同属国家级官道。
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