1.制动失效
(1)故障现象 汽车在行驶中踩下制动踏板时不能减速，连续踏下制动踏板时各车轮不起制动作用。
(2)故障原因
1)制动主缸内无制动油液或缺少制动油液。
2)制动主缸内皮碗破损或踏翻。
3)制动油管破裂或接头漏油。
4)某机械连接部位脱开。
(3)故障的诊断与排除
1)连续踩下制动踏板，踏板高度不升高，同时感到无阻力，应先检查主缸是否缺油，再检查油管和接头有无破损之处，如有应修理或更换。
2）若无漏油之处，应检查各机械连接部位有无脱开，如有应修复。
3）若主缸推杆防尘套处严重漏油，大多是主缸皮碗严重损坏或踏翻所致。若车轮制动鼓边缘有大量油液，则是轮缸皮碗损坏或踏翻所致。
2.制动反应迟缓
(1)故障现象 在汽车行驶过程巾，将制动踏板踩到底后不能立即停车，制动减速度小，制动距离长。
(2)故障原因
1)制动主缸油液不足或变质；活塞与缸壁磨损严重，配合松旷；补偿孑L和旁通孔堵塞；主缸阀门损坏。
2）制动鼓磨损失圆、过薄、变形或有沟槽；制动摩擦片有油污、硬化或铆钉外露；制动鼓与制动蹄接触面积过小；制动间隙过大。
3）制动管路中渗入空气，油路不畅通，制动油液变质。
(3)故障的诊断与排除
1)踏板位置踩下很低，制动效果差；连续数次踩下踏板后，踏板高度才渐升起，并有弹性感，这主要是管路中有空气，应将空气排除。
2）踩下踏板，位置高度正常，但制动效果差。这大多是车轮制动鼓失圆，制动蹄接触不良、硬化、油污或铆钉外露等因素所致，应予以检修排除。
3）连续踩下踏板，踏板位置能升高，但不能保持，有下沉感觉。这说明制动系中有漏油处或主缸关闭不严，应检修。
4）连续踩下踏板，踏板位置高度升高，制动效果好转。这可能是踏板自由行程太大、制动间隙过大或主缸回油阀关闭不严所致。应调整踏板自由行程或制动间隙，必要时检查主缸回油阀，若有损坏应更换。
5）连续数次踩踏板，踏板位置不能升高。这一般是制动主缸补偿孔或旁通孔堵塞所致，应检查疏通；也可能是油液质量差，易受热蒸发导致油液严重缺乏所致，应检查油液质量。
3.制动跑偏
(1)故障现象 汽车制动时，左、右车轮制动力不等或制动生效时间不一致，导致汽车出现向制动力较大或制动作用较早一侧行驶的现象，还会出现紧急制动时扎头或甩尾现象。
(2)故障原因
1)左、右车轮制动间隙大小不一致；接触面积相差太大；摩擦片的材料、质量不一样。
2）左、右制动鼓内径相差过多；回位弹簧拉力相差太大；轮胎气压高低不一样。
3）个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉外露；轮缸内活塞运动不灵活，皮碗发胀或油管堵塞；制动鼓失圆，单边管路凹瘪或有气阻。
4）车架变形；前轴外移；前、后轴不平行；两前钢板弹簧弹力不一样。
(3)故障的诊断与排除
1)汽车行驶中使用制动，汽车向左偏斜，即为右轮制动性能差；反之则为左轮制动性能差。
2）制动停车后，察看轮胎在路面上的拖印情况。拖印短或没有拖印的车轮即为制动有故障的车轮。
3）查出有故障的车轮后，先检查该车轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否充足。如果均正常，则检查制动间隙是否合乎规定，不符时予以调整，与此同时也要排除轮缸里的空气。若仍无效，应拆下制动鼓，按原因逐一检查各件，特别是制动鼓的尺寸和精度等。
4）经上述检修后，若各车轮拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，则故障不在制动系，应检查车架或前轴的技术状况。如果出现忽左忽右的跑偏现象，则应检查前束或是否有直、横拉杆球头销松旷现象。
4.制动拖滞
(1)故障现象 在行车制动中抬起制动踏板时，全部或个别车轮仍有制动作用，致使车辆起步困难，行驶阻力大，制动鼓发热。
(2)故障原因
1)制动踏板没有自由行程；回位弹簧过软或折断。
2）踏板轴锈滞、发卡而回位困难。
3）主缸皮碗皮圈发胀，活塞变形或被污物粘住。(www.xing528.com)
4）主缸活塞回位弹簧过软或折断。
5）制动间隙过小；制动蹄回位弹簧过软、失效；制动蹄在支承销上不能自由转动。
6）制动轮缸皮碗胀大，活塞变形或被污物粘住。
7）制动管路凹瘪、堵塞，导致回油不畅。
8）制动油液太脏、黏度太大，回油困难。
(3)故障的诊断与排除
1)汽车行驶一段路程后，用手抚摸各制动鼓，若全部发热，则说明故障在制动主缸；若个别车轮发热，则故障在该车轮制动轮缸。
2）若故障在制动主缸，则应先检查踏板自由行程。如果无自由行程，则一般为主缸推杆与活塞的间隙过小或没有间隙，应调整。如果自由行程符合标准，则应拆下主缸储液罐加油螺塞，踩下踏板慢慢回位，看其回油状况。若不回油，则为回油孔堵塞；若回油缓慢，则为皮碗、皮圈发胀或回位弹簧无力，或是油液太脏、黏度太大。此时，应检查油液清洁度。若油液清洁、黏度适当，则应检查主缸，同时检查踏板回位弹簧是否良好无损，必要时进行修理或更换。
3）若故障在制动轮缸，则可顶起有故障的车轮，旋松制动轮缸放气螺钉。如果制动液随之急速喷出，车轮也立即旋转自如，则说明管路堵塞，轮缸不能回油，此时应疏通油管。如果旋转车轮仍有拖滞，可检查制动间隙和回位弹簧，若均正常，则应拆检制动轮缸，必要时应更换活塞、皮碗。
5.真空增压装置增压后高压油压力不足
(1)故障现象 当踩下制动踏板时感到轻松，反作用力不大：制动效果差，没有制动拖印；旋开任何一个车轮的放气螺塞，喷出来的制动油液不足（出油冲劲不大）。
(2)故障原因
1)辅助缸皮碗发胀变形或磨损过甚，失去密封作用。
2）辅助缸活塞出油单向阀座产生锈蚀，麻点过大而密封不严。
3）辅助缸活塞磨损过甚、配合松旷或活塞运动有卡滞。
4）制动主缸连接处漏油或油道有阻塞。
5）加力推杆双口密封圈损坏，低压油被吸入真空腔。
(3)故障的诊断与排除
1）首先要检查制动主缸和各连接管接头有无漏油处，如有漏油情况则维修。
2）起动发动机，使其怠速运转。然后踩下制动踏板，旋松辅助缸放气螺塞，观察出油情况。如出油冲劲不大又无气泡，则表明辅助缸活塞出油阀与座密封不严，导致高压油压力不足，应及时排除。
3）拆下增压器真空连接管，用一根软导线通入加力气室的前腔，拉出软导线，如有油迹，则表明加力推杆油封密封不严。
4）踩下制动踏板，如旋松辅助缸放气螺塞也不出油，则表明增压缸的油路有堵塞，应拆检修复。
6.制动噪声
汽车制动时发出“哽、哽”的噪声，其故障诊断和排除方法如下：
1）制动蹄摩擦片磨损超过极限，蹄片铁或铆钉直接与制动鼓（制动盘）接触，需更换制动蹄。
2）制动蹄摩擦片松动或回位弹簧折断，需更换不合格的制动零件。
3）制动盘或制动鼓破裂、磨出沟痕，需更换制动盘或制动鼓。
4）摩擦片硬化或破裂，需打磨或更换摩擦片。
5）制动蹄弯曲、变形或破碎，需更换损伤的制动蹄。
6）制动盘表面铁锈过多，需清除制动盘表面的铁锈。
7）制动卡钳有毛刺或生锈，需清除制动钳上的毛刺或铁锈。
7.制动踏板脉动
1）行车制动时，制动踏板产生周期性跳动的现象称为制动踏板脉动。脉动使脚部产生不适，这与制动力不足和制动跑偏有关。
2）产生脉动的主要原因是制动盘摆动、制动鼓偏心过大或制动底板摆动，有时因车轮变形而引起，应区别情况分别对待，在检测分析后决定对策。
8.制动油液泄漏
1）如为在管路连接处泄漏，则应擦干净，确定泄漏零件，然后拆卸并更换接头。
2）如为管路有擦碰破漏，则应检查泄漏部位，拆换部分管路，改善管路支架及夹紧部件，与车身部件擦碰处装上橡胶保护套。
3）如为制动主缸泄漏，则应检查泄漏部位，更换密封件，如皮碗等。
4）如为轮缸处泄漏，则应更换密封件。
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