1.ABS的控制方案
ABS常见的控制方案有以下几种：
（1）独立控制 也称单轮控制，是指独立调节各车轮的制动压力。对车轮实施独立控制的ABS，对每个车轮的制动力独立调节。这样，在各种道路条件下制动时，每个车轮均处于最佳运动状态，可充分利用路面附着系数，产生最大的制动力，制动距离最短。但当车辆在左、右侧附着系数不同的路面上制动时，两侧车轮的制动力不相等，将产生较大的偏转力矩，会导致车辆跑偏或自动转向，从而破坏操纵性和稳定性。为防止这种现象的发生，对具有这种控制方案的ABS的控制过程，需要作一些修正。
（2）一同控制 指两个（或两个以上）车轮的制动压力是一同进行调节的，即施加相等的制动压力控制两个车轮的转动。实施一同控制时，同轴的两个车轮可以有各自的转速传感器（也可只设置一个转速传感器），而共用ABS的一个控制通道。
对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制：如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这两个车轮是按低选原则一同控制。
(3)混合控制指上述的各种方式自由组合使用，可形成ABS在车辆上的多种控制方案。目前使用较为广泛的控制方案是：采用对两前轮进行独立控制、对两后轮按低选原则一同控制的3通道4轮防抱死制动系统，其优点是汽车制动稳定性好，方向操纵灵活，有较高的附着系数利用率，特别是弯道行驶时制动性能优越。
2.ABS的布置形式
ABS能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道的数目和传感器的数量，ABS大致可分为以下几种布置形式：(www.xing528.com)
1）1通道、1传感器ABS。
2）2通道、2传感器ABS。
3）3通道、4传感器或3传感器ABS。
4）4通道、4传感器ABS。
不同形式的ABS具有不同的性能和成本，设定ABS的最佳构成需要在制动性能和成本之间进行协调。图10-61所示为4通道、4传感器ABS的结构示意图。
图10-61 4通道、4传感器ABS的结构示意图
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