斯太尔系列重型汽车采用双回路制动的主制动系统、弹簧储能放气驻车制动（兼应急制动系统）以及排气制动的辅助制动系统。制动系统如图10-28所示。气路流程方框图能比较清晰地表示制动气路系统的关系，如图10-29所示。
图10-28 斯太尔6×4、6×6型汽车制动系统图
1—气泵 2—防冻泵 3—调压阀 4—气水分离器 5—自动排污阀 6—四回路保护阀 7—前制动储气筒 8—中、后桥制动储气筒 9—驻车制动储气筒 10—单流阀 11—双针气压表 12—主制动阀 14—前制动气室 15—载荷调整阀 16—主制动继动阀 17—中桥组合式制动气室 18—后桥组合式制动气室 19—闸阀 20—应急制动阀 21—驻车制动阀 22—双管路挂车制动继动阀 23—单管路挂车制动继动阀 30—出气口 37—熄火器开关阀 38—熄火工作缸 39—断油工作缸、充气接头 41、42、43—控制口 49—双管路挂车充气接头 50—双管路挂车制动接头 51—单管路挂车接头 53—检测接口
所谓“双回路”主制动系统即是将前桥与（中）后桥分成既相互关联又相互独立的两个回路，当其中任一回路出现故障时，不影响另一回路的正常工作，以确保制动的可靠。
下面以斯太尔6×4型载货汽车制动系统为例简要予以说明（图10-29）：空气压缩机①压缩的空气经过空气干燥器②通向四回路保护阀③，从而使全车气路分成既相互关联又相互独立的四个回路。
图10-29 制动气路流程图
1.前桥制动回路
通过四回路保护阀③的21出口向前制动储气筒⑪充气，再由储气筒通向主制动阀⑤的下腔12接口。当踩下制动踏板时，主制动阀打开，空气将由22接口通向前制动气室⑥。制动中制动气室气压与主制动阀踏板行程成正比。
2.中后桥制动回路
由四回路保护阀③的出口向（中）后制动储气筒⑫充气，再由储气筒向主制动阀⑤的上腔11接口供气。经主制动阀21出口通向主制动继动阀⑲，继动阀由储气筒⑫直接供气。当主制动阀动作时，继动阀打开后分别向（中）后桥主制动气室⑱提供与制动踏板行程成比例的制动气压。继动阀的作用是缩短制动反应时间，起“快充”和“快放”的作用。（中）后桥制动气室是行车制动与驻车制动为一体的复合式气室。双针气压表⑬跨接在前、（中）后制动储气筒之间，因而它分别指示两个储气筒的气压值。
3.驻车制动回路
由四回路保护阀24出口，一路通向驻车制动储气筒⑪、一路为驻车制动阀⑦和为驻车制动继动阀⑲供气。驻车制动阀控制继动阀，在驻车制动时，继动阀的控制气压通过驻车制动阀排空，（中）后桥驻车制动室的空气通过继动阀放空，气室弹簧迫使活塞和顶杆伸出产生制动作用，制动强度大小取决于储能弹簧的预紧力。当驻车制动阀置于“行驶”位置时，驻车制动阀给继动阀一控制气压从而打开继动阀，由储气筒直接提供的压缩空气快速进入（中）后桥驻车制动气室，压缩空气压力大于550kPa即可克服弹簧力将活塞连同顶杆完全顶回，从而解除制动。
对于牵引车而言，在主车上还安装有双管路拖车制动控制阀⑯，它们都是由驻车制动储气筒提供充气与制动气压的。阀⑯分别由主制动阀和驻车制动阀来控制，其中只要有一路能起控制作用，阀⑯就工作，给拖车输出一制动气压信号。
双管路拖车制动控制阀输出两根管路：一根是充气管路，它常有气，通常管路为红色，其接头（50）标有“2L/Ⅴ”字样；另一根是制动控制管路，若主车正常行驶时，没有气压，当主车制动时，它输出一个与主车主制动阀相同气压的制动信号气压，其管路常为黄色、接头(49)标有“2L/BR”的字样以示区别。图10-30所示是典型的双管路拖车制动系统。(www.xing528.com)
图10-30 典型双管路拖车制动系统气路图
49、50—管路接头 53—拖车制动释放阀 54—手动载荷调节阀 55—拖车储气筒56—拖车制动阀 57—挂车制动分室
正常情况行驶时，经充气接头而来的充气管路经拖车制动释放阀53和拖车制动阀向拖车储气筒55充气。当主车制动时，来自主车制动控制管路接头50的气压经过手动载荷调节阀54使拖车制动阀56动作，从而打开拖车储气筒与制动气室的通路，使拖车同步产生与主车同等强度的制动。与此同时主车通过充气管路仍然向拖车储气筒充气。主车制动解除时，制动控制管路的控制气压经制动控制阀放空，拖车制动气室的空气经拖车制动阀放空，制动解除。
当充气管路断或漏气到一定程度时，拖车制动阀会自动转换至制动位置。当制动控制管路断或漏时，主车正常行驶则没有任何影响；而当主车制动时，主车上的制动控制阀会自动切断充气管路，从而又通过拖车制动阀自动产生与主车同步的制动。释放阀53的作用是当拖车与主车脱离而又需移位时，手动解除制动而用。手动载荷阀一般有“空载”、“半载”和“满载”三个手动位置，用来调节拖车制动强度以适应载荷变化对制动力的需求，达到改善拖车防抱死制动效果的目的。
4.辅助用气回路
凡是与制动无关的用气系统均接至辅助用气回路。如图10-29所示，当踩离合器踏板时，离合器助力按钮阀⑧工作，使离合器助力缸⑨通气产生助力。
减压阀(26)将气压降至0.45MPa通向变速器的“双H”换档阀(27)，当阀处于高速档位置时，低速档气缸(29)回气，高速档工作缸(28)通气，变速器挂“高速档”，反之挂“低速档”。对于富勒变速器而言，当变速器挂低速档时，气路还接通离合器制动阀(30)，汽车起步时，阀(30)打开，离合器制动缸(31)通气，达到起步时同步器的作用。
阀(32)是轮间差速锁电磁阀，当其接通后中桥和后桥差速工作气缸(33)和(43)通气动作，差速锁挂档实现闭锁。
阀(53)是桥间差速锁电磁阀，当其接通时，桥间差速锁工作缸(36)通气工作，实现桥间差速闭锁。
阀(37)是熄火器开关，当驾驶人踩下此开关时，熄火工作缸(38)将发动机排气管关闭，断油工作缸(39)将喷油泵断油，从而使行驶的汽车产生排气制动和熄火。
阀(40)是气喇叭开关，(41)是气喇叭。对于全轮驱动的汽车，还有一套前桥差速电磁阀(42)和工作缸(43)，作用与中（后）桥差速锁相同。
对于自卸车，阀(44)是取力器挂档电磁阀，当其接通之后，工作缸(47)通气，取力器挂档，自卸车动力被接通。对于安装富勒变速器的自卸车而言，还有一套空档开关(46)和空档气缸(48)的装置。因富勒变速器是由副变速器副轴取力，因此在实现取力操纵时主变速器必须挂档，一般挂低速二档，才能实现取力。同时，当取力器接通后，如果操作空档开关(46)使空档气缸(48)通气，也能副变速器挂空档达到自卸车原地卸货的目的。如不操作空档开关，则汽车可在行进间卸货。
值得指出的是制动系统气路元件的各个气路接口都用数字表明了它的用途，其标号含义：1-该阀件的进气口；2-该阀件的出气口；3-该阀件的排气口；4-该阀件的控制口。
凡标有两位数字的表示某一接口的顺序。例如：“11”表示该阀件的第一进气口，“12”表示第二进气口，“21”表示该阀的第一出气口，“22”表示第二出气口等。在某些阀件接口处往往还标有“+”和“-”号：标有“+”号的接口表示与出气口气压成正比关系；标有“-”号则表示该接口与出气口气压成反比关系。为了便于识别，实际装车的各个阀件壳体的各气路接口处也同样标有上述标记。
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