独立悬架多采用螺旋弹簧，对于侧向力及纵向力需加设导向装置，即采用杆件来承受和传递力，因而一些轿车上为减轻车重，简化结构，采用多连杆式独立悬架。这种悬架是双横臂式独立悬架的改进。
多连杆悬架是1982年Mercedes Benz公司为190系列车型首次开发的。从此，多连杆悬架被作为驱动或非驱动桥的悬架开始使用。
图8-32所示为奥迪A6的四连杆前悬架。该悬架为四连杆机构，可以说是双A形双横臂独立悬架的改进型。图8-33所示为马自达RX8的后悬架，该悬架采用五连杆机构。
图8-30 宝马E65的前悬架
速腾、迈腾轿车紧凑的四连杆后悬架结构是PQ35平台底盘系统最大的变化之处，改变了PQ34平台上的半独立扭杆梁式，而用中高档轿车上采用的独立式四连杆代替，大大提高整车的舒适性和操控性，如图8-34所示。
四连杆后桥由三个摆臂（下摆/弹簧臂、横拉杆、上摆臂）和一个纵向拖臂组成。每个车轮有一个横拉杆，能独立区分纵向和横向的动力传递，在与前悬架完美配合下，使整车具有良好的平稳性和驾驶舒适性。后悬架不但保持着德国车的一贯硬朗风格，同时又满足了良好的乘坐舒适性。悬架几何结构可产生中性转向或略带不足转向，有利于转向稳定，其优点为：
1）提高横向刚度或车轮外倾刚度，以改善行驶动力性。
2）分别适应纵向力和横向力，使车轮更自由，导向更精确。(www.xing528.com)
3）高水平的纵向柔性改善了加速和制动时的舒适性。
4）二次弹跳概率极低，显示理想的悬架特性。
5）减振器倾斜加大了行李箱的装载宽度。
6）连接横向稳定杆。
图8-32 奥迪A6的四连杆前悬架
图8-33 马自达RX8的五连杆后悬架
图8-34 速腾紧凑的四连杆后悬架
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