根据汽车传动系中传动部件的特征，传动系可分为机械式、液力式、静液式和电力式四大类。
(1)机械式传动系机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节和传动轴组成，驱动桥由主减速器和差速器组成。发动机前置前轮驱动机械式传动系布置如图1-2所示。发动机发出的动力经过离合器、变速器、主减器从动齿轮、差速器和半轴传递到驱动车轮，使汽车产生运动。
（2）液力机械传动系 液力机械传动系又称动液传动系，其特点是将液力与机械传动有机地组合起来，其结构如图1-3所示。液力传动以液体为传力介质，利用液体在主动件和从动件之间的循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力机械传动系能根据道路阻力的变化，自动地在若干个车速范围内分别实现无级变速，而且其中的有级式机械变速器还可以实现自动或半自动操纵，使驾驶人的操作大为简化。
（3）静液式传动系 静液式传动系如图1-4所示，特点是通过液体传动介质静压力能的变化传递动力，利用发动机带动油泵产生静压力，通过控制装置控制液压马达转速，用一个液压马达带动驱动桥或用两个液压马达直接驱动两个驱动轮。静液式传动系统的主要缺点是机械效率低、造价高、使用寿命短、可靠性差等，故还没有得到广泛应用。
图1-2 发动机前置前轮驱动机械式传动系布置
1—发动机 2—从动盘 3—离合器模块（由压盘、离合器从动盘和带传递板的双质飞轮） 4—差速器 5—驱动轴（主轴） 6—带边轴的主动齿轮 7—从动轴 8—手动变速器 Ⅰ—第1档 Ⅱ—第2档 Ⅲ—第3档 Ⅳ—第4档 Ⅴ—第5档 Ⅵ—第6档 R—倒档 A—主减速器 S—中间传动的圆柱齿轮
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图1-3 液力机械式传动系
图1-4 静液式传动系
（4）电力式传动系 电力式传动系的主动部件是由发动机驱动的发电机，从动部件是牵引电动机。牵引电动机发出的动力经传动轴、主减速器传到驱动轮，也可以在每个驱动轮上单独安装牵引电动机，这个牵引电动机发出的动力也要经过一套减速机构才能传给驱动轮，目的是降速增矩，这套减速机构称为轮边减速器，如图1-5所示。
图1-5 电力式传动系
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