汽车式起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。
（1）汽车式起重机分类。汽车式起重机的种类有很多，其分类方法也各不相同，主要有以下几种：
1）按起重量分：轻型汽车式起重机（起重量在5t以下）；中型汽车式起重机（起重量在5～15t）；重型汽车式起重机（起重量在5～50t）；超重型汽车式起重机（起重量在50t以上）。
2）按支腿形式分：蛙式支腿、X形支腿、H形支腿。蛙式支腿仅适用于较小吨位的起重机；X形支腿容易产生滑移，也很少采用；H形支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以，中国生产的液压汽车式起重机多采用H形支腿。
3）按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动和液压传动三类。
4）按起重装置在水平面可回转范围（转台的回转范围）分：全回转汽车式起重机（转台可任意旋转360°）和非全回转汽车式起重机（转台回转角小于270°）。
5）按吊臂的结构形式分：折叠式、伸缩式和桁架式。(www.xing528.com)
（2）汽车式起重机特点。汽车式起重机的驾驶室和操作室分开设置，道路行驶视野开阔，在一般道路上均可以行驶。汽车式起重机移动速度很快；功率大，油耗小，噪声符合国家标准要求；走台板为全覆盖式，便于在车上工作与检修；支腿系统采用双面操作，方便实用。汽车式起重机相对于轮胎式起重机的缺点是：不能带载行走；对道路的承载力和平整度要求较高等。
2.轮胎式起重机的组成
轮胎式起重机俗称轮胎吊，是指利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，主要包括转向系统操作机构、转向器和转向传动机构三个基本组成部分。
（1）轮胎式起重机分类。按转向能源的不同，转向系可分为机械转向系和动力转向机构两大类。
1）机械转向系。机械转向系是以人力作为唯一的转向动力源，其中所有传力件都是机械的。当需要转向时，驾驶员对转向盘施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴输入转向器。从转向盘到转向轴这一系列部件和零件即属于转向操作机构。作为减速传动装置的转向器中常有1～2级减速传动副，经转向器放大后的力矩和减速后的运动到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节臂所支承的转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
2）动力转向机构。操作方向盘时，伞齿轮箱和转向机构箱带动转向阀的油缸侧。油缸和阀杆上分别设有油孔，通过油缸和阀杆的相互作用，内外油孔有时会接通，有时会错开，从而控制油路的“通”和“断”。
（2）轮胎式起重机特点。因为它的底盘不是汽车底盘，因此，设计起重机时不受汽车底盘的限制，轴距、轮距可根据起重机总体设计的要求而合理布置。轮胎起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小、车身短，故转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。轮胎式起重机可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶，轮胎式起重机需带载行走时，道路必须平坦坚实，荷载必须符合原厂规定。重物离地高度不得超过50cm，并拴好拉绳，缓慢行驶，严禁长距离带载行驶。一般来说，轮胎式起重机行驶速度比汽车式起重机慢，其机动性不及汽车式起重机。但与履带式起重机相比，其具有便于转移和在城市道路上通过的性能。与汽车式起重机相比其具有轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小、可在360°范围内工作的优点。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
