燃料电池电动汽车与普通燃油汽车相比,其外形和内部空间几乎没有什么区别,不同之处在于动力系统。燃料电池电动汽车动力系统的基本组成有燃料电池系统、电子控制系统、辅助蓄能装置及驱动电动机。燃料电池电动汽车动力系统的布置如图4-3-8所示。
图4-3-8 燃料电池电动汽车动力系统的布置
1)燃料电池系统
燃料电池系统如图4-3-9所示,核心是燃料电池电堆(燃料电池反应堆)。此外,还配备了氢气供给系统、氧气供给系统气体加湿系统、水循环及反应物生成处理系统等,用以确保燃料电池电堆正常工作。
(1)氢气供给系统
氢气供给系统的功能包括氢的储存、管理和回收。由于气态氢要采用高压的方式储存,因此,储氢气瓶必须有较高的品质。储氢气瓶的容量决定了一次充氢的行驶里程。轿车一般采用2~4个高压储氢气瓶,大客车上通常采用5~10个高压储氢气瓶来储存所需的氢气量。
图4-3-9 燃料电池系统
液态氢比气态氢需要更高的压力进行储存,且要保持低温,因此,在使用液态氢时对储氢气瓶的要求更高,还需要有较复杂的低温保温装置。
不同的储氢压力,需要采用相应的减压阀、调压阀、安全阀、压力表、流量表、热量交换器、传感器及管路等组成氢气供给系统。
(2)氧气供给系统
氧气有纯氧和空气两种供给方式。当以纯氧的方式供给时,需要用氧气罐;当从空气中获得氧气时,需要用压缩机来提高压力,以确保供氧量,增加燃料电池反应的速度。空气供给系统除了需要有体积小、效率高的空气压缩机外,还需配备相应的空气阀、压力表、流量表及管路,并对空气进行加湿处理,以确保空气具有一定的湿度。
(3)水循环系统
在燃料电池反应过程中,会产生水和热量,需要通过水循环系统中的凝缩器加以冷凝并进行气水分离处理,部分水可用于反应气体的加湿。水循环系统还用于燃料电池的冷却,以使燃料电池保持在正常的工作温度。
2)辅助储能装置
混合式燃料电池电动汽车还配备辅助蓄能装置。辅助蓄能装置可采用蓄电池、超级电容和飞轮电池中的一种,组成双电源的混合动力系统,或采用蓄电池+超级电容、蓄电池+飞轮电池的三电源系统。
燃料电池电动汽车配备辅助蓄能装置的作用如下:
①在燃料电池电动汽车起动时,由辅助蓄能装置提供电能,带动燃料电池起动或带动车辆起步。
②在燃料电池电动汽车运行过程中,当燃料电池输出的电能大于车辆驱动所需的能量时,辅助蓄能装置可用于储存燃料电池剩余的电能。
③在燃料电池电动汽车加速和爬坡时,辅助储能装置可协助供电,以弥补燃料电池输出功率的不足,使电动机获得足够的电能,产生满足车辆加速和爬坡所需的电磁转矩。(www.xing528.com)
④向车辆的各种电子设备、电气提供工作所需的电能。
⑤在车辆制动时,将驱动电动机转换为发电机工作状态,将车辆的动能转换为电能,并向辅助蓄能装置充电,以实现车辆制动时的能量回收。
3)驱动电机
驱动电动机用于将电源所提供的电能转换为电磁转矩,并通过传动装置驱动车辆行驶。与纯电动汽车和混合动力电动汽车一样,燃料电池电动汽车可采用驱动电动机,也可采用直流有刷电动机、交流异步电动机、交流同步电动机、永磁无刷直流电动机和开关磁阻电动机等。
不同类型的电动机具有不同的性能特点。燃料电池电动汽车通常是结合整车的开发目标,综合考虑各种电动机的结构与性能特点以及电动机的驱动控制方式、控制器结构特点等,选择适宜的驱动电动机。
4)电子控制系统
常见的直接型燃料电池电动汽车的电子控制系统包括燃料电池系统控制、DC/DC转换器控制、辅助储能装置能量管理、电动机驱动控制及整车协调控制等控制功能,各控制功能模块通过总线连接,如图4-3-10所示。
图4-3-10 燃料电池电动汽车电子控制系统构成
(1)燃料电池系统控制
燃料电池系统控制器用来控制燃料电池的燃料供给与循环系统、氧化剂供给系统、水/热管理系统,并协调各系统工作,以使燃料电池系统能持续向外供电。
(2)DC/DC转换器控制
DC/DC转换器用于改变燃料电池的直流电压,由电子控制器控制。电子控制器的作用是通过调节DC/DC转换器的输出电压,将燃料电池电堆较低的电压上升至电动机所需的电压。DC/DC转换器的作用不仅仅是升压和稳压,在工作时,通过控制器的实时调节,可使其输出电压与蓄电池的电压相匹配,协调燃料电池和蓄电池负荷,起到限制燃料电池最大输出电流和最大功率的作用,以避免燃料电池因过载而损坏。
(3)辅助蓄能装置
辅助蓄能装置能量管理系统对蓄电池的充电、放电、存电状态等进行监控,使辅助蓄能装置能正常地起作用,实现车辆在起动、加速、爬坡等工况下的协助供电,并在车辆运行时储存燃料电池富余电能,实现汽车制动时的能量回馈。辅助蓄能装置能量管理系统通过对蓄电池电压、电流、温度等参数的监测,还可实现蓄电池的过充电、过放电控制,进行蓄电池荷电状态的估计与显示。
(4)电动机驱动控制
因电动机的类型不同,其控制系统的电路结构和工作原理也有所不同。总体上,电动机驱动控制系统的主要控制功能有:电动机的转速与转矩调节、电机工作模式控制(设有制动能量回馈的电动汽车)、电动机过载保护控制等。
(5)整车协调控制
整车协调控制系统基于设定的控制策略对各控制功能模块进行协调控制。一方面,控制器根据加速踏板传感器、制动踏板传感器、挡位开关送入的电信号判断驾驶人的驾车意图,并输出控制信号,通过相关的控制功能模块实现车辆的行驶工况控制;另一方面,控制器根据相关传感器和开关输入的电信号,获取车速、电动机转速、是否制动、蓄电池和燃料电池的电压和电流等信息,判断车辆的实际行驶工况和动力系统的状况,并按设定的多电源控制策略输出相应的控制信号,通过相应的功能模块实现能量分配调节控制。此外,整车协调控制还包括整车故障自诊断功能。
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