【摘要】：图2-2-12电力驱动控制系统的组成与工作原理具体原理如下：①电力驱动主模块又由电控单元、功率转换器、电机、机械传动装置和驱动车轮等组成。当电动汽车制动时，再生制动的动能被电源吸收，此时功率流的方向要反向。能量管理系统和电控系统一起控制再生制动及其能量的回收，能量管理系统和充电器同控制充电并监测电源的使用情况。电动汽车续驶里程与动力蓄电池容量有关，动力蓄电池容量受诸多因素限制。
纯电动汽车的结构与燃油汽车相比，主要增加了电力驱动控制系统，取消了发动机。电力驱动控制系统的组成与工作原理如图2-2-12所示，由电力驱动主模块、车载电源模块和辅助模块三大部分组成。
图2-2-12 电力驱动控制系统的组成与工作原理
具体原理如下：
①电力驱动主模块又由电控单元、功率转换器、电机、机械传动装置和驱动车轮等组成。根据从制动踏板和加速踏板输入的信号，电子控制器发出相应的控制指令来控制功率转换器的通断，而功率转换器的功能主要是调节电机和电源之间的功率流。当电动汽车制动时，再生制动的动能被电源吸收，此时功率流的方向要反向。
②车载电源模块由主电源、能量管理系统和充电系统构成。能量管理系统和电控系统一起控制再生制动及其能量的回收，能量管理系统和充电器同控制充电并监测电源的使用情况。(www.xing528.com)
③辅助模块具有动力转向、温度控制和辅助动力供给等功能。辅助控制子系统供给电动汽车辅助系统不同等级的电压并提供必要的动力，它主要给动力转向、空调、制动及其他辅助装置提供动力。除了从制动踏板和加速踏板给电动汽车输入信号外，转向盘输入也是一个很重要的输入信号，动力转向系统根据转向盘的角位置来决定汽车灵活地转向。
当汽车行驶时，由动力蓄电池输出电能（电流）通过控制器驱动电机运转，电机输出的转矩经传动系统带动车轮前进或后退。电动汽车续驶里程与动力蓄电池容量有关，动力蓄电池容量受诸多因素限制。要提高一次充电续驶里程，必须尽可能地节省动力蓄电池的能量，如增程式电动汽车。增程式电动汽车原理如图2-2-13所示。
图2-2-13 增程式电动汽车原理
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