混合动力电动汽车由来已久，已有上百年的历史。大名鼎鼎的费迪南德·保时捷在19世纪末就为一家名为JacobLohner的公司开发出一款油电混合动力汽车，甚至造出了四驱款。
20世纪90年代以来，混合动力电动汽车才引起世界各大汽车公司的重视。20世纪90年代以来，日本、美国和欧洲各大汽车公司纷纷开始研制混合动力汽车。
在混合动力汽车的研发和市场化方面，日本公司走在最前沿。丰田汽车公司是世界上最早开始进行混合动力汽车研究的汽车公司之一。1997年推出了第一代普锐斯混合动力电动汽车，该车最高时速可达140km／h，在日本测试工况下燃油经济性为3.57L／100km，CO、HC和NOx的排放水平相当于日本法规的1／10。
2012年2月丰田汽车公司在中国正式推出第三代普锐斯，此次上市共三款车型，最大功率可以达到134kW，百公里综合油耗仅为4.7L。
欧洲的汽车公司在混合动力电动汽车方面积极跟进。2005年9月法兰克福车展上，奥迪已经展示了Q5混合动力车，如图1-2-5所示，该车已于2012年作为奥迪的首款混合动力电动车型上市。
图1-2-5 奥迪Q5混合动力汽车
随着石油资源的逐渐枯竭、人们环保意识的提高，纯电动汽车和混合动力电动汽车将成为21世纪前几十年汽车发展的主流，而混合动力电动汽车是目前理想的过渡型新能源汽车。(www.xing528.com)
我国也非常重视混合动力电动汽车的研究与开发，有关工作开始于20世纪90年代。在“十五”期间，科技部组织北京理工大学、清华大学、东风汽车公司等国内多所高校和多家企业进行联合技术攻关，确定了以燃料电池汽车、混合动力电动汽车、纯电动汽车车型为“三纵”，多能源动力总成控制系统、驱动电机及其控制系统、动力电池及其管理系统三种共性技术为“三横”的“三纵三横”研发布局。
在国内自主品牌中，比亚迪混合动力汽车是发展最快的。比亚迪科技有限公司成立于1995年，早期以生产手机用镍铬充电电池起家，2003年收购陕西秦川汽车有限责任公司后进入汽车领域。2008年12月15日，在深圳推出全球第一款不依赖专业充电站的混合动力汽车——比亚迪F3DM，自此拉开了比亚迪混合动力汽车发展的序幕，先后推出了比亚迪“王朝系列”的秦、唐、元、秦100（图1-2-6）、唐100（图1-2-7）等车型，目前国内混合动力电动汽车市场比亚迪占有绝对优势。
图1-2-6 比亚迪混合动力电动汽车——秦100
图1-2-7 比亚迪混合动力电动汽车——唐100
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