制动系故障一般表现为：制动效能不良、制动跑偏或拖滞等。
1.制动失效
1)故障现象
踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续踩几脚制动踏板也无明显减速作用。
2)故障原因
(1)制动踏板至制动主缸的连接松脱。
(2)制动储液室无液或严重缺液。
(3)制动管路断裂漏油。
(4)制动主缸皮碗破裂。
3)诊断与排除
首先踩动制动踏板，根据踩制动踏板时的感觉，检查相应的有关部位。
(1)若制动踏板与制动主缸无连接感，说明制动踏板至制动主缸的连接松脱，应检查修复。
(2)踩下制动踏板时，若感到很轻，稍有阻力感，则应检查主缸储液室内制动液是否充足。若主缸储液室内无液或严重缺液，应添加制动液至规定位置。再次踩下制动踏板时，若仍没有阻力感，则应检查制动主缸至制动轮缸的制动软管或金属管有无断裂漏油。
(3)踩下制动踏板时，虽然感到有一定的阻力，但踏板位置保持不住，明显下沉，则应检查制动主缸的推杆防尘套处是否有制动液泄漏。若有制动液泄漏，说明制动主缸皮碗破裂；若车轮制动鼓边缘有大量制动液，则应检查制动轮缸皮碗是否压翻、磨损严重。
2.制动不灵
1)故障现象
(1)汽车制动时，踩一次制动踏板不能减速或停车，连续踩几次制动踏板，效果也不好。
(2)汽车紧急制动时，制动距离太长。
2)故障原因
(1)制动踏板自由行程太大。
(2)制动主缸储液室内存油不足或无油。
(3)制动液变质(变稀或变稠)或管路内壁积垢太厚。
(4)制动管路内进入空气或制动液汽化产生了气阻。
(5)制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油。
(6)制动主缸、轮缸的活塞及缸筒磨损过度；制动主缸、轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良。
(7)制动主缸的进油孔、储液室的通气孔堵塞。
(8)制动主缸的出油阀、回油阀不密封；活塞复位弹簧预紧力太小；活塞前端贯通小孔堵塞。
(9)制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当；制动鼓与制动蹄片接触面积太小；制动蹄片质量不佳或沾有油污，制动蹄片铆钉松动；制动鼓产生沟槽磨损或失圆，制动时变形。
(10)真空增压器或助力器的各真空管路接头松动、脱落，管路有破裂处；膜片破裂或者密封圈密封不良；单向阀、控制阀密封不良；辅助缸活塞、皮碗磨损过甚；单向球阀不密封。
3)诊断与排除
踩动制动踏板做制动试验，根据踩制动踏板时的感觉，检查相应的部位。
(1)一脚踩下制动踏板，踏板到底且无反力；连续几次踩制动踏板都能踩到底，且感觉阻力很小，则应检查储液室中制动液液面高度是否符合要求，若液面低于下限或“MIN”线以下，说明制动液液面太低；检查制动踏板连动机构有无松脱。
(2)连续几脚踩制动踏板时，踏板高度仍过低，并且在第一脚制动后，感到总泵活塞未回位，踩下制动踏板即有制动主缸与活塞碰击响声，则应检查主缸的活塞回位弹簧是否过软；主缸的皮碗是否破裂。
(3)若连续踩几次制动踏板时，踏板高度低，则应检查制动主缸的进油孔或储液室的通气孔是否堵塞。
(4)若一脚踩下制动踏板时，踏板高度过低，连续几脚踩下制动踏板时，踏板高度稍有增高，并有弹性感，则应检查系统内是否存有气体。
(5)一脚踩下制动踏板时，踏板高度较低；连续几脚踩下制动踏板时，踏板高度随之增高且制动效能好转，则应检查制动踏板的自由行程及制动器的间隙。
(6)维持制动踏板高度时，若缓慢或迅速下降，则应检查制动管路是否破裂、管接头是否密封不良，主缸、轮缸皮碗或皮圈密封是否良好。
(7)安装真空增压器或助力器的车辆，踩下制动踏板时，若踏板高度适当但太硬，且制动不灵，则应检查增压器或助力器的工作情况，检查制动系统油管是否有老化、凹瘪，制动液黏度是否太大。
(8)踩制动踏板时，若踏板有向上反弹、顶脚的感觉，且制动力不足，则应检查增压器的辅助缸活塞磨损是否过度，辅助缸活塞、皮碗是否密封不良，辅助缸单向球阀是否密封不良。
(9)路试车辆时，观察各车轮的制动情况。若个别车轮制动不良，则应检查该车轮的制动软管是否老化，摩擦片与制动鼓间的间隙是否不当，摩擦片是否有硬化、油污、钉外露现象，制动鼓内臂是否磨损成沟槽，摩擦片与制动鼓的接触面积是否过小。
3.制动跑偏
1)故障现象
(1)汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜。
(2)紧急制动时，方向急转或车辆甩尾。
2)故障原因
(1)左右车轮轮胎气压、花纹或磨损程度不一致；左右车轮轮毂轴承松紧不一致、个别轴承破损。
(2)左右车轮的制动蹄摩擦衬片材料不一或新旧程度不一；左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积、位置不一样或制动间隙不等。
(3)左右车轮轮缸的技术状况不一，造成起作用时间或张力大小不相等。
(4)左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不一。
(5)单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻。
(6)单边制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀。
(7)一侧悬架弹簧折断或弹力过低，一侧减震器漏油或失效。
(8)前轮定位失准，转向传动机构松旷。
(9)车架、车桥在水平平面内弯曲，车架两边的轴距不等。
(10)感载比例阀故障。(www.xing528.com)
3)诊断与排除
(1)若车辆正常行驶时亦有跑偏现象，则首先做以下外观检查：检查左右车轮轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致；检查各减震器是否漏油或失效；检查悬架弹簧是否折断或弹力是否一致。
(2)支起车轮，用手转动和轴向推拉车轮轮胎。若一侧车轮有松旷或过紧感觉，应重新调整轴承的预紧度；若转动车轮有发卡或异响，应检查该轮轮毂轴承是否破损或毁坏。
(3)对汽车进行路试。制动后，若汽车向一侧跑偏，则为另一侧的车轮制动不良。
首先对该车轮制动器进行放气，若无制动液喷出，则说明该轮制动管路堵塞，应予以更换。若放出的制动液中有空气，则说明该轮制动管路中混入空气，应予以排放。
观察该轮制动器间隙，若制动器间隙过大，则说明制动蹄摩擦片磨损严重或制动自调装置失效，应更换。
上述检查正常，应拆检该轮制动器。检查制动盘或制动鼓是否磨损过甚或有沟槽，若磨损过甚，则应更换；若有严重沟槽，则应车削或镗削；检查制动蹄摩擦片(摩擦衬块)是否有油污或沾水及磨损过甚，若摩擦片(衬片)有油污或沾水，则应查明原因并清理，若摩擦片磨损过甚，则应更换；检查制动轮缸或制动钳活塞，若有漏油或发卡现象，则应更换。
(4)若制动时，出现忽左忽右跑偏现象，则应检查前轮定位是否符合要求，若前轮定位不正确，则应调整；检查转向传动机构是否松旷，若松旷，则应紧固、调整或更换。
(5)若在制动时，车辆出现甩尾现象，则应检查感载比例阀是否有故障。
4.制动拖滞
1)故障现象
抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。
2)故障原因
(1)制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位。
(2)制动总泵回位弹簧折断或失效。
(3)制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发黏与泵体卡死。
(4)通往分泵的油管凹瘪或堵塞。
(5)制动盘摆差过大。
(6)前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位。
(7)前、后制动器分泵密封圈发胀或发黏与泵体卡死。
(8)鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软。
(9)鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动。
(10)鼓式制动器制动鼓严重失圆。
3)诊断与排除
(1)将汽车支起，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮。若某一车轮转不动，则说明该轮制动器拖滞；若全部车轮转不动，说明全部车轮制动器拖滞。
(2)若个别车轮制动器拖滞，首先旋松该轮制动轮缸的放气螺钉，若制动液急速喷出，随即车轮能旋转自如，则说明该轮制动管路堵塞，轮缸未能回油，应更换。若车轮仍转不动，则拆下车轮，解体检查制动器。
①对于盘式制动器：
检查制动盘的轴向跳动量，若误差过大，则应磨削或更换。
拆检制动轮缸，若轮缸活塞发卡或密封圈损坏，则应更换。
②对于鼓式制动器：
检查制动蹄摩擦片状况，若摩擦片破裂或铆钉松动，则应更换摩擦片。
检查制动器间隙自调装置，若有损坏，则应更换。
检查制动鼓状况，若制动鼓圆度误差过大，则应镗削或更换；检查制动蹄回位弹簧，若有折断或弹力减弱，则应更换。
检查制动轮缸，若轮缸活塞发卡或密封圈损坏，则应更换。
(3)若全部车轮制动器拖滞，则首先检查制动踏板自由行程是否符合要求，若自由行程过小，应调整。
检查制动踏板的回位情况，用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，若踏板回位缓慢，则说明制动踏板回位弹簧失效或踏板轴发卡，应更换或修复。
检查制动主缸的工作情况。打开制动液储液室盖，由一人连续踩制动踏板，另一人观察制动主缸的回油情况。若不回油，则说明制动主缸回油孔堵塞，应清洗、疏通；若回油缓慢，则说明制动液过脏或变质，应更换。
5.驻车制动不良
1)故障现象
(1)拉紧驻车制动器，汽车很容易起步。
(2)在坡道上停车时，拉紧驻车制动器，汽车不能停止而发生溜车现象。
2)故障原因
(1)驻车操纵杆的自由行程过大。
(2)驻车操纵杆或绳索断裂或松脱、发卡等。
(3)驻车制动器间隙过大。
(4)驻车制动器摩擦片磨损过甚或有油污。
(5)驻车制动鼓磨损过甚、失圆或有沟槽。
(6)驻车制动蹄运动发卡。
(7)驻车制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积太小。
3)诊断与排除
(1)将汽车停放在平坦的地面上，拉紧驻车制动器操纵杆，挂入低速挡起步，若汽车很容易起步而发动机不熄火，则说明驻车制动不良。
(2)从驻车制动器操纵杆放松位置往上拉，直至拉不动为止。检查操纵杆的行程，若行程过大，则说明操纵杆的自由行程过大，应调整。检查拉动操纵杆的阻力，若感觉没有阻力或阻力很小，则说明操纵杆或绳索断裂或松脱，应更换或修复；若感觉很沉，则说明操纵杆或绳索及制动器发卡，应拆检修复。
(3)检查驻车制动器的间隙是否符合要求，若制动器间隙过大，则应调整。
(4)若上述检查均正常，则应拆检驻车制动器。检查制动蹄摩擦片是否磨损过甚或有油污；检查制动鼓是否磨损过甚、失圆或有沟槽；检查制动蹄运动是否发卡，若有发卡现象，则应修复或润滑；检查制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积是否符合要求，若接触面积过小，则应更换或修整。
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