魏豹以母亲生病为由，请求回国探望，刘邦同意了。魏豹渡过黄河回到魏国，马上下令封锁黄河的渡口和进出魏国的交通，宣布脱离汉国归服楚国。
魏豹是战国时代魏国王室的后裔，秦灭魏国以后，沦落为民间的编户齐民。秦末乱起，七国复国，他的堂兄魏咎做了第一任魏王[8]，秦二世二年三月，在首都临济（今河南长垣县东南）被秦军大将章邯围困，为了保护国民不被屠杀，签订降约后烧身自杀。
魏豹逃亡到楚国，楚怀王调拨数千兵马给魏豹，让他去重新收复魏国。巨鹿之战后，项羽与章邯在漳水一带长期拉锯作战。此时的魏豹，已经攻克了魏国境内的二十多座城池，他协助项羽军完成了对于章邯军的包围，迫使章邯投降。随后，项羽统领联军西进关中，魏豹也统领魏军随同入关。
项羽自立为西楚霸王，分封天下。魏豹被封为魏王，不过，魏豹所统治的领土，却发生了重大的变化。战国末年，魏国的首都在黄河南部的大梁（今河南开封），领土包括了黄河北部的河东地区（今山西西南）和河内地区（今河南东北）。如果以统一后的秦郡来区分的话，魏国大致领有河东郡、河内郡、东郡、砀郡等广大地区。
项羽分封天下时，将东郡和砀郡划归了西楚，成了自己的领土，又在河内郡设置殷国，分封给赵国将领申阳。这样一来，旧魏国的四郡领土，只剩下了河东一郡，项羽将魏豹分封到河东，以平阳（今山西临汾）为首都，国号西魏。为了补偿在分封中魏国失去的领土，项羽将原本属于赵国的太原郡和上党郡划归西魏[9]。项羽这种损人利己的做法，自然引起了魏豹的不满。
龙门
龙门在陕西韩城市东北30公里，隔河与山西河津市相望，是黄河山陕峡谷的出口，流传有“大禹凿龙门”的故事，“鲤鱼跳龙门”的神话。战国时魏武侯浮西河而下，顾谓吴起曰：“美哉乎，山河之固，此魏国之宝也！”当在这一带。
汉二年三月，刘邦在韩魏交界的临晋关集结大军，军事威慑和外交劝诱双管齐下，迫使魏豹加盟刘邦阵营共同反楚。彭城大战，魏豹统领魏军与殷王申阳一道，配合汉军曹参、樊哙、灌婴等部队组成北路军，走河东—河内一线，在围津渡过黄河，穿越旧魏国的领土东郡和砀郡东南下，会合刘邦所统领的中路军主力，进入彭城。
彭城大败，反楚同盟瓦解，与盟诸国纷纷反汉归楚。魏豹本是项羽所封，多年以来与楚国关系亲密，在项羽军事胜利的强烈震慑下，内心开始动摇。不过，魏豹之所以选择脱离刘邦归服项羽，除了天下形势的大局变化外，还有个人的因素，他实在是忍受不了刘邦对待自己的轻慢态度。
魏豹反汉归楚后，刘邦因为忙于集中力量应对项羽的进攻，不想另外树敌，他派遣郦食其出使魏国，劝说魏豹回心转意。魏豹拒绝了，拒绝的理由非常情绪化。魏豹说：“人生在世苦短，宛若白驹过隙。如今汉王傲慢辱人，谩骂诸侯群臣如同对待家奴一般，完全没有上下尊卑之礼，我是不愿意再见到他了。”
郦食其出使魏国失败以后，刘邦决定武力解决，他任命韩信为左丞相，全权指挥出征魏国的军队，曹参和灌婴为副将，分别统领步兵和骑兵，听命于韩信。用兵以前，刘邦详细地向郦食其询问了魏军将领的人选。他问道：
“魏军的大将是谁？”
郦食其答道：“柏直。”
刘邦鼻子里哼了一声，轻蔑地说道：“乳臭未干的小子，怎么能够对抗韩信！”
又问道：“魏军的骑将是谁？”(www.xing528.com)
郦食其答道：“冯敬。”
刘邦说：“是秦将冯无择的儿子，虽然贤能，也不能抵挡灌婴。”
又问：“魏国的步将是谁？”
郦食其答道：“项它。”
刘邦放心地说道：“不是曹参的对手。我不用担心了。”
韩信举兵攻击魏国以前，对于魏军将领的事情也格外关心，他的关心，比刘邦更深入一个层次，他曾经担心地问郦食其说：
夏阳黄河
2012年10月，我去韩城参加司马迁传记文学研究会，瞻仰司马迁祠之余，再访夏阳黄河古渡。黄河出龙门，河道渐广，到今芝川镇澽水、芝水入河口一带，水缓河宽，是古来的黄河渡口。公元前205年，韩信领军用罂缻在此搭设浮桥，一举渡河攻入魏国。1937年，朱德领八路军东进，也由此渡黄河。
“魏国会不会起用周叔为大将？”
当他听到郦食其的回答说“大将是柏直”后，方才松了一口气，同刘邦的反应类似，冒出一句“竖子也”的轻蔑话，放下心来，开始部署攻击魏国的事情。柏直是什么人，周叔又是什么人，由于史书的失载，我们已经不能知道。不过，通过上述的对话，我们可以了解到，韩信出征魏国以前，楚国将领项它已经率领楚军进入魏国，协同魏军作战[10]。韩信用兵，长于“用间”（使用间谍）和“庙算”（制订作战计划）[11]，用兵魏国以前，韩信已经详细地打探了魏军内部的情况，他不仅对于可能出任魏军将领的人选有所估计，对于这些可能人选的不同战略战术也都有所预测。用心深刻、神机妙算的韩信，破魏之策已经成算在胸。
汉二年八月，韩信命令汉军主力往黄河西岸的临晋（今陕西大荔）渡口一带大规模集结，征集船只，大张旗鼓做渡河的准备。得到消息的魏豹，调集重兵前往临晋渡口对岸的蒲阪（今山西永济）设防，封锁黄河渡口，断绝与汉国之间的一切交通，决心阻止汉军由蒲阪渡河登陆的企图。
得到魏军主力集结蒲阪的消息后，韩信命令灌婴所部骑兵留在临晋渡口，虚设金鼓旗帜，演练舟船停靠，摆出即将渡河攻击蒲阪的架势，吸引魏军的注意。与此同时，命令曹参统领汉军主力，秘密开赴临晋北部的夏阳（今陕西韩城）。原来，韩信早就探查了地形，黄河出龙门到夏阳以后，河道变宽，水流相对平缓，因为魏军主力集结在蒲阪一带设防，对这一带地区疏于戒备。在韩信的秘密指令之下，汉军高邑部队已经早早做了准备，制作了大量的木桶，预备了大量的绳索木板，秘密运抵夏阳，待曹参军抵达后，迅速在黄河上搭设浮桥，使汉军顺利渡河[12]。
渡过黄河的曹参军，遵照韩信的指示，迅速插向魏国的军事重镇安邑（今山西夏县西北），在东张（今山西永济东北）大破魏将孙遫，进而攻克安邑，俘虏了魏军守将王襄，切断了蒲阪与首都平阳间的通路。曹参军突然出现在身后，使集结在蒲阪的魏军大为惊慌失措，魏豹不得不自蒲阪回师迎击。得到曹参军攻克安邑、魏豹回师的消息后，韩信命令灌婴趁机从蒲阪渡过黄河，攻击魏军。在汉军的前后夹击之下，魏军大败。魏豹退到曲阳（今山西夏县与桓曲之间），被曹参击破，逃到桓县（今山西桓曲东南），被曹参军跟踪击溃，魏豹也被俘虏。
九月，韩信指挥汉军攻克西魏首都平阳，逐一平定魏国，共得52县，遵照刘邦的指示，设置了河东、上党、太原三个郡，直属汉国。
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