（1）机电一体化的概念
机电一体化是微电子技术、机械技术相互交融的产物，是集多种技术为一体的一门新兴的交叉学科。机电一体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是为达到取长补短、互相补充的目的，而将电子设备的信息处理功能和控制功能融合到机械装置中，使装置更具有系统性、完整性、科学性和先进性。机电一体化产品具有“技术”和“产品”的内容，是机械系统和微电子系统的有机结合，是赋予新的功能和性能的新一代产品。
（2）机电一体化产品的主要特征
机电一体化产品是一个完整的系统，所具有的最主要特征如下：
①最佳化。
在设计产品时，可以使机械技术和电子技术有机地结合起来，以实现系统整体的最佳化。
②智能化。
机电一体化产品可以按照预定的动作顺序或被控制的数学模型，有序地协调各相关机构的动作，达到最佳控制的目的。其控制系统大多数都具备自动控制、自动诊断、自动信息处理、自动修正、自动检测等功能。
③柔性化。
机电一体化产品往往只需通过软件改变指令，即可达到改变传动机构的运动规律的目的，而无须改变硬件机构。
（3）机电一体化的相关技术
机电一体化是多学科领域综合交叉的技术密集型系统工程，它包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术。
①机械技术。(www.xing528.com)
机械技术是机电一体化的基础，它把其他高新技术与机电一体化技术相结合，实现结构、材料、性能上的变更，从而满足减小质量和体积提高精度和刚性、改善功能和性能的要求。
②计算机与信息处理技术。
在机电一体化系统中，计算机与信息处理技术控制着整个系统的运行，直接影响到系统工作的效率和质量。
③系统技术。
系统技术是从全面的角度和系统的目标出发，以整体的概念组织应用各种相关技术，将总体分解成相互联系的若干功能单元，找出可以实现的技术方案。接口技术是系统技术中的一个重要方面，是实现系统各部分有机联系的保证。它包括电气接口、机械接口、人—机接口等。
④自动控制技术。
自动控制技术的内容广泛，它包括高精度定位、自适应、自诊断、校正、补偿、再现、检索等控制。
⑤传感与检测技术。
传感与检测技术是系统的感受器官，是将被测量的信号变换成系统可以识别的、具有确定对应关系的有用信号。
⑥伺服传动技术。
伺服传动技术是由计算机通过接口与电动、气动、液压等各类传动装置相连接，从而实现各种运动的技术。
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