数控机床滚珠丝杠副轴向间隙调整方案

滚珠丝杠螺母副的传动间隙时轴向间隙，为保证反向传动精度和丝杠的刚度，必须消除轴向间隙。消除间隙的方法多采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别紧贴在螺旋滚道的两个相反的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大，过大的预紧力将导致空载力矩增加，从而降低传动效率，缩短使用寿命。此外，还用消除丝杠安装部分和驱动部分的间隙。

常用的消除滚珠丝杠螺母副间隙的方法有：

（1）垫片调间隙

如图5-29所示，调整垫片厚度时左右两螺母不能相对旋转，只产生轴向位移，即可消除间隙和产生预紧力。这种方式结构简单，刚性好，但调整时需要卸下调整垫圈修磨，滚道有磨损时不能随时消除间隙和进行预紧。

（2）螺纹调间隙

如图5-30所示，滚珠丝杠做余量螺母副以平键与外套相连，用平键限制螺母在螺母座内的转动。调整时，只要拧紧圆螺母即可消除并产生预紧力，然后用锁紧螺母锁紧。这种调整方法具有结构简单、工作可靠、调整方便的优点，但预紧量不准确。

图5-29　垫片间隙

图5-30　螺纹调隙(www.xing528.com)

（3）齿差调隙

如图5-31所示，在两个螺母的凸缘上制有圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别为Z1和Z2，并相差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒同方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，其轴向位移量S＝（1/Z1－1/Z2）t。

假如Z1＝80，Z2＝81，滚珠丝杠的导程t＝6 mm时，则轴向位移量s＝（1/80－1/81）×6 mm＝0.001 mm。这种调整方法能精确调整预紧量，调整方便、可靠，但结构尺寸较大，多用于高精度的传动。

图5-31　齿差调隙

图5-32　单螺母变位螺距预加负载

（4）单螺母变位螺距预加负载

单螺母变位螺距预加负载是在滚珠螺母体内两列循环滚珠链之间使用螺纹滚道在轴向产生一个⊿L0的导程图变量，从而使两列滚珠在轴向错位实现预紧，如图5-32所示。这种方法结构简单，但负载量大小须预先设定，且不能改变。