用户程序的调试和运行技巧

（1）硬件调试

使用变量表来测试PLC各模块硬件，通过CPU模块上的故障指示灯火使用故障诊断工具来诊断故障。

（2）用户程序下载

①设置PG通信参数，计算机与CPU之间建立通信连接，编程软件可以访问PLC。

②要下载的程序已编译好，无逻辑或语法问题。

③CPU处于允许下载的工作模式（STOP或RUN-P工作模式）。

RUN模式禁止下载，如果在RUN-P模式改写程序，可能会出现程序块与块之间的时间冲突或不一致性，运行时CPU会进入STOP模式，因此下载程序需在STOP模式下进行。

在保存块或下载块时，STEP7首先进行语法检查。错误种类、出错的原因和错误在程序中的位置都显示在对话框中，在下载或保存块之前应改正这些错误。如果没有发现语法错误，程序块将被编译成机器码并保持下载。

④使用模块信息诊断工具和软件语法、一致性检查排除导致PLC停机错误。

⑤调试用户程序。通过执行用户程序来检查系统的功能，可以在组织块OB1中逐一调用各逻辑块，一步一步地调试程序。在调试时应保存对程序的修改。调试结束后注意对程序保存。在调试时首先调试启动组织块OB100，然后调试FB和FC功能块。最后调试不影响OB1的循环执行的中断处理程序，或者在调试OB1时调用它们。

（3）用户程序调试方法

①程序状态功能调试程序。

②使用变量表调试程序。

③单步与断点功能调试程序。

（4）可编程序控制PLC调试故障诊断

以西门子S7-300可编程序控制器为例，通常情况下，SIMATIC S7-300和S7-400系列CPU的面板上有许多LED（发光二极管），这些指示灯显示CPU工作状态或PROFIBUS-DP接口的当前状态。在系统出故障的情况下，可以根据这些LED对故障做出初步的判断。(www.xing528.com)

1）故障现象：SF（红色）常亮

故障原因：硬件出错/固件出错/编程出错/参数出错/计算出错/时间出错/存储器卡有故障/在POWER-ON时电池故障或无后备电池/I/O出错（仅对外部I/O）；

2）故障现象2：BATF（红色）

故障原因：电池损坏、不存在或放完电。

3）故障现象：SF DP灯常亮，BUSF灯常亮

故障原因：通信总线出错（硬件故障）；DP接口出错；在多主站运行中，有不同的通信波特率。

4）故障现象：SF DP灯常亮，BUSF灯闪烁

故障原因：站出错，至少有一个指定的从站不可寻址。

5）故障现象：SF DP灯常亮

故障原因：丢失或不正确的配置（当CPU未作为DP主站起动时，也发生此情况）。

6）故障现象：BUSF灯常亮

故障原因：总线通信线短路。

7）故障现象：BUSF灯闪烁

故障原因：CPU31x-2DP的参数集不正确，DP主站与CPU31x-2DP间无数据通信。