液压与气压传动统称为流体传动,都是利用有压流体(液体或气体)作为工作介质来传递动力或控制信号的一种传动方式。流体力学是液压传动的理论基础,流体的物理性质具有流动性、黏性、可压缩性、扩散性和热传导性等。压力和流量是流体传动及其控制技术中最基本、最重要的两个参数。
(1)流体的流动性
静止流体在任意小的剪切力的作用下,在足够大的时间内它将产生连续不断的变形,剪切力小时,变形停止,流体的这一性质成为流动性,如容器中的水倾斜后将发生变形,直到水面呈水平状态,这是切向力消失,流动性是流体的固有属性,是流体与固体的根本区别。
(2)流体的黏性
当两层流体之间有相对运动(即变形)时,其间也会产生阻碍相对运动的力,运动快的流体层对运动慢的流层施加拉力,运动慢的流层对运动快的流层施加阻力,这一对内力成为流体的黏性内摩擦力,流体的这种抵抗相对运动的属性成为流体的黏性。黏性内摩擦力的产生有两个原因:一是两层流体间分子的吸引力,;二是两层流体间分子的动量交换。对于液体,因分子间距较小,内摩擦力主要取决于分子的吸引力。对于气体,因分子间距离较大,内摩擦力主要取决于分子间的动量交换。
(3)流体的压缩性
流体的密度或容积随压力或温度变化而变化的性质成为流体的压缩性。真实流体都是可压缩的。流体在通常压力或温度下的可压缩性很小。通常情况下,气体作为可压缩流体处理,但是如果气体的速度远小于声速时,气体密度相对变化很小,可以把这种低速流动气体(如v<70 m/s)作为不可压缩流体处理。
(4)液压传动系统组成(www.xing528.com)
一个完整的、能够正常工作的液压系统,应该由以下五个主要部分来组成:
1)能源装置:是供给液压系统压力油,把机械能转换成液压能的装置,最常见的能源装置为液压泵。
2)执行元件:是把液压能转换为机械能的装置,其形式有做直线运动的液压缸和做回转运动液压马达。
3)控制元件:是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置,如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。
4)辅助元件:除上述三部分之外的其他装置,如油箱、过滤器、油管等,它们对保证系统工作是必不可少的。
5)工作介质:主要用来传递能量和信号的流体,如液压油。
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