下面以Windhoff Bahn-und Anlagentechnik GmbH公司生产的固定式架车机为例,介绍架车机举升工作原理、同步升降功能、螺旋传动装置的自锁及防脱开监测功能、程序防误操作功能。
(1)架车机举升工作原理
如图3-8所示,电动机通入三相交流电后开始旋转,通过减速机将电动机的转速降为设定转速,从而带动丝杆旋转,套在丝杆上的工作丝母和安全丝母在固定铁块的作用下使它无法同丝杆一起旋转,致使工作丝母和安全丝母将旋转运动转为直线运动,经槽型编码器计数,保证转向架支撑架和车体支撑架同步升或同步降,改变电源相序可使电动机正转或反转,来实现转向架和车体的升或降。
图3-8 固定式架车机举升结构
(2)同步升降功能
转向架架车单元和车体架车单元分别具有同步升降功能。其中转向架架车单元采用同一电机驱动作为动力驱动源,并通过中间柔性轴、联轴器和转向箱实现动力分配和传递,实现4只丝杠的机械同步举升。该结构方案的优点是控制系统需要控制的点数相对减少,系统同步性好,更适合于多丝杠同步举升的场合。
在每台转向架架车单元及车体架车单元均安装有两个及以上的传感器,传感器在举升螺杆旋转的过程中产生脉冲。产生的脉冲由控制系统PLC读取到系统,并自动进行计算、比较和判定。系统利用脉冲计数的方法确保各架车单元实现同步。当主PLC检测到任何不同步的情形并超过设定值时,系统会自动调整不同步的架车单元的升降速度,直到达到规定的同步范围内。当不同步的状态超过最大设定值时,系统会自动停机,确保架车安全。此外,在控制台面板上自动数字显示各举升柱高度,并具有清零功能。(www.xing528.com)
(3)螺旋传动装置的自锁、防脱开监测功能
丝杠、螺母系统是举升单元的传动机构,丝杠、螺母采用具有自锁功能梯形螺纹机构。采用包括承载螺母和安全螺母的双螺母设计,两螺母均有足够的承载能力,两螺母之间留有设定的间隙,当承载螺母磨损到间隙达到一定程度时,可以自动报警并触发控制系统自动停机。
工作螺母的上端为球形结构,配合球形环使用,丝杠的上端安装有调心滚子轴承,确保举升柱受力产生变形后,丝杠螺母仍能受力良好。
(4)程序防误操作功能
为保证作业安全及防止误操作带来的安全隐患,每一步操作只有在事先设定的程序条件全部具备后才能进行。整个作业过程中,以及转向架举升柱和车体举升柱之间,电气互锁可靠,并在程序中考虑到可能会发生的误操作,任何误操作都被程序拒绝执行。
设备具有防误操作诊断功能,故障显示语言为中文和图片,通俗易懂。在架车机软件控制系统中对误操作进行了最大限度的限制,如:①车辆不到位不允许架车机动作;②车体举升单元和车辆对位时,防止操作人员不负责,将举升柱升的过高,设置到位自动停机功能,如果该项功能故障失灵,当高度差超过一定数值时自动停机;③安装转向架时,接近正常安装位置时自动停机,防止将车体和转向架零部件顶坏;④两个举升单元互锁、误操作故障报警等措施。
免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。