下面以沃尔新（北京）自动设备有限公司生产的GD-DT型列车清洗机为例，介绍端洗机构的结构、端洗自动仿形清洗原理、SCADA监控系统工作原理以及洗车机水循环处理原理。
（1）端洗机构的结构
结构：端面刷洗装置有一沿纵向可移动的两轮单轨小车，上部有一天轨导向，小车有一变频减速电机驱动运行。水平端刷安装在一个行走架上，水平端刷后端连接减速电机驱动刷轴旋转，在固定架上部有一减速电机驱动链轮，可使水平刷组沿导轨上下移动。在固定架上装喷水管，并装有控制位置的接近开关。为移动车上提供水管、气管、电线、控制线的，是通过固定支架牵引着坦克拖链将管线引到小车上。
端洗时系统调整设置好端刷组上行和下行时刷组的旋转方向。端刷的上行时，刷组的旋转方向为列车前进方向逆时针方向，端刷下行时，刷组的旋转方向为列车前进方向顺时针方向，可减少刷毛卷住雨刮器的可能性。另外，系统能够有效地监视端刷的转速和吃毛量，转速太快，容易导致刷毛抽打雨刮器，在抽打过程中容易出现刷毛卷住雨刮器，吃毛量少的时候，容易将刷毛卡入雨刮器的缝隙等易于将雨刮器带起的部位；吃毛量增加后，通过刷毛压住雨刮器，防止了刷毛带起雨刮器的可能，系统设置了合理的端刷刷组转速和吃毛量大小的匹配，有效地防止了刷毛卷住雨刮器的可能性。
列车清洗机采用的刷毛为西班牙特殊技术的刷毛，刷毛具有足够的韧性，如果缠绕上异物时，刷毛会产生弹性变形，此时刷组的电机的电流模块会通过电流的突然增加而监视刷组停止工作；而刷毛良好的韧性，会给系统足够的反应时间来控制刷组停止。
（2）端洗自动仿形清洗原理
列车清洗机通过PLC控制系统来实现列车清洗的自动化控制，常用的PLC有SIEMENS S7－400及欧姆龙系列。刷毛与车体表面洗刷接触力大小，反馈到刷轴电机电流的大小，再由电流控制小车水平运行速度，移动小车水平运动的调频电机和垂直运动的恒速电机的合成运动，即可形成曲线运动。当端部刷组的吃毛量达到设定值时，电流感应模块感应端部刷组电机电流的变化而控制端部刷组沿列车端部的形状运动。列车端面刷洗机构可自动仿形洗刷各种车型的头尾端曲面，有一对水平刷用于列车前后流线型车头两端表面的仿形刷洗，停车洗刷端面，可自动寻找停车位置。通过摆动马达使转动架旋转90°带动水平端刷转出或收回。只要控制刷轴电机电流大小不变，即可洗刷任一形状车头。还有控制调整水平端刷转数和吃毛量等条件，洗刷端面时不会使车上的雨刷器损坏。每个水平端刷设有喷水管及相应的喷嘴，喷嘴的位置设在端刷旋转时趋向车头的一侧。
（3）SCADA监控系统工作原理
列车清洗机采用SCADA实时监控系统和LED模拟显示屏，能够丰富和明白的显示系统的流程工况和设备运行状态，洗车作业具有声、光安全警示。该系统的应用是为更好地全方位地监控洗车过程，以及对洗车过程中设备运行和操作数据以及洗车作业及报警的数据的管理作用等。
系统运行在工业PC机内，使用WINDOWS 2000以上操作系统，在iFIX系统安装后，直接点击相应图标，就可以显示出洗车机监控主界面，可以进行相应系统操作。打开电脑后系统应自动进入SCADA系统监控主界面，如果人工直接进入可以双击桌面的“SCADA”快捷方式直接进入。系统在默认状态属于全自动监视状态，如有故障发生，系统会记录每一次的故障点。在全自动监视状态下，对实时操作数据做数据库管理，用户可以设定某些参数改变系统运行状态。
SCADA系统主要有信号监控，洗车数据记录和查询、系统报警查询、手动控制等功能。系统主界面如图3-4所示。
SCADA主界面从上到下依次为：系统logo、洗车监控区、系统状态界面区、水池水位监控界面区、报警及洗车记录区。
（4）洗车机水循环处理原理
通过列车清洗机的水循环处理设备，使洗车水能够循环使用，洗车水循环使用率达80%，达到节水的目的，从而大大降低了洗车成本。
1）洗车水循环工艺流程
如图3-5所示为洗车水循环工艺流程。
2）各水池的功能(www.xing528.com)
集水坑：洗车的污水通过水沟集中流入集水坑内，在集水坑内有一潜水泵，将污水及时泵入污水回收池内。
污水回收池：在污水回收池内有一潜水泵，洗车时按回用水池用水量泵入沉淀池。
沉淀池：将污水中的杂质沉积下来，经池上部出水口流入除油池内。
图3-4 列车清洗机SCADA主界面
图3-5 列车清洗机洗车水循环工艺流程
除油池：将污水中浮在上面油隔下来，从池底侧部开口将水流入生化池。
生化池：池底部有曝气头充气、上面一层有生物水处理填料，好养菌将污水中的污物处理掉，使污水达到回用水标准，在池中部侧壁开孔，将水流到生化水池。
生化水池：生化水池储存生化水，以备进行机械过滤器进行过滤。
机械过滤器：机械过滤器分为石英砂和活性炭两种，先经过生化水再经过机械过滤器。石英砂过滤器将悬浮物进一步除掉，活性炭过滤器除去水中的颜色、异味。经过滤的水到回用水池。
回用水池：回用水存贮循环使用的回用水。
3）水处理过程
如图3-6所示为水处理过程示意图。
图3-6 水处理过程示意图
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