固定式架车机操作
如图2-2所示是国内某地铁公司固定式架车机，由图可知，固定式架车机机组是在地铁列车不摘钩、部分摘钩状态下，对整列车、单辆车、多辆车进行架升、落车，用于对全列车实施架修作业，或对一台、多台转向架实施更换作业，或对车下电箱等设备实施拆装作业的专用设备。下面以德国Windhoff生产的WIDHF固定式架车机为例，介绍主要性能、参数。
图2-2 固定式架车机
（1）设备基本参数
轨距： 1 435 mm
每坑4柱转向架架升装置的额定承载能力： 22.5 t
架升高度： 1 600 mm
升降速度： 380 mm/min
每坑2根车体架升柱的额定承载能力： 20 t
架升高度： 2 600 mm
升降速度： 380 mm/min
架升柱升起时立柱间横向最小净宽：转向架最大宽度 ＋200 mm
转向架架升轨与辅助轨之间的间隙： 3～5 mm
转向架架升柱同步精度同一转向架4柱间： 4 mm
同一辆车8柱间： 6 mm
相邻两辆车16柱间： 8 mm
全列车48柱间： 14 mm
车体架升柱同步精度车体一端2柱间： 4 mm
同一辆车4柱间： 6 mm
相邻两辆车8柱间： 8 mm
全列车24柱间： 14 mm(www.xing528.com)
（2）设备技术特点
1）设备组成
该设备包括机械系统的转向架架升装置、车体架升柱，电气控制系统、现场控制器、各种检测开关和传感器等，电气保护系统，安全防护系统，润滑系统和自诊断系统，完成车辆的多种工作方式操作。
2）技术特点
电气控制系统设有总控制台和现场控制器（包括现场控制台和手持式控制器）。总控制台如图2-3所示，可对设备进行全列车、多节车辆和单节车辆的同步升降控制，手持式控制器如图2-4所示，可对单台转向架进行同步升降控制、单柱进行升降控制等。总控制台和现场控制器具有互锁功能。
图2-3 控制台
图2-4 手持式控制器
设备设有可靠的对位机构如图2-5所示，车轮位置探测系统，对位方式先进，车辆定位准确，并有定位指示。定位指示全部发出后方可架车，保证架车作业安全。
图2-5 定位探测系统
转向架架升活动轨桥升起的同时，跟随有遮盖机构如图2-6所示，自动遮盖升起后留下的凹陷，最终与地面平齐，并足以承载作业人员作业，可保证作业人员的人身安全，方便作业。
图2-6 遮盖机构
图2-7 防车轮滑落装置
转向架架升装置活动轨桥具有防车轮滑落功能，如图2-7所示，转向架架升活动轨桥为凹槽结构设计，具有防车轮滑落功能。
导向轮如图2-8所示，大小的设计对架升柱具有足够的导向精度，保证架升柱正常升降。导向轮与架升柱之间接触间隙的调整装置采用螺纹调整锁定方式，调整方便、可靠。
同步系统：在每个转向架架升螺杆和车体架升螺杆的上部均设置有脉冲感应器，保证转向架架升柱和车体架升柱具有同步升降功能。控制原理是通过感应器采集螺杆的实时转数，PLC进行数据处理，通过计算高度差进行调整；当任意两个架升柱的高度差小于同步精度范围内时，PLC对螺杆的运行不进行调整；在同步精度范围内时，PLC对螺杆的运行进行调整，即运行高度高的螺杆电机停机等待至小于同步精度范围内；超过同步精度范围内时，PLC控制整台设备停机并报警。
图2-8 导向轮
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