故障诊断按照诊断的程度可以分为初步诊断和深入诊断。初步诊断是根据故障的现象，判断出故障产生原因的大致范围。深入诊断是根据初步诊断的结果对故障原因进行分析和查找，直至找出产生故障的具体部位。
诊断汽车故障常用的方法有直观诊断、利用自诊断系统进行诊断、利用诊断仪器进行诊断、备件替代诊断、故障征兆模拟诊断和利用故障树进行诊断。
1.直观诊断
汽车故障的直观诊断也称为人工诊断或经验诊断，其方法是通过道路试验和直观检查的方法来确定汽车的技术状况和故障。这种诊断方法的优点是不需要专用设备，成本花费少；但诊断的速度比较慢，而且不准确，需要经验丰富的技术人员，同时诊断对象仅适于查找比较明显的故障。通常情况下，直观诊断法可以概括为问、看、听、嗅、摸、试六个字。
（1）问 问就是调查。接到故障车后，首先要向驾驶人详细询问车辆的行驶里程、行驶状况、行驶条件、维修情况、故障先兆迹象、故障属于突变还是渐变等。即使是具有丰富经验的维修技术人员，不问明情况去盲目诊断，也会影响到诊断速度和质量。
（2）看 看就是通过眼睛对整车或相关部位进行观察，发现汽车比较明显的异常现象。例如：看排气的颜色、看漏油严重程度、看润滑油变色情况、看损坏部位等，都能判断出某些故障。
（3）听 听就是听声响，从而确定哪些是异常响声；汽车整车及各总成、各系统在正常工作时，发出的声音一般都是有一定规律的，通过仔细辨别能大致判断出声音是否正常，从而判断异响的部位和故障所在。
（4）嗅 嗅就是凭借汽车故障部位散发的特殊气味来诊断故障，有些故障出现后会产生比较特殊的气味，据此可以准确地判断故障部位所在，如电路短路的焦味、制动片的焦味和燃烧不完全的油烟味等。
（5）摸 摸就是用手触试。手摸可以直接感觉到故障部位的发热情况、振动情况、漏气及机件灵活程度等，从而判断出部件是否打滑、咬死、烧坏等。
（6）试 试就是试验验证。例如：诊断人员可亲自试车去体验故障的部件，用单缸断火法断定发动机异响的部位，可用更换零件法来证实故障的部位。
以上六个方面并非每一种故障诊断均需执行，不同的故障可视其具体情况灵活运用。在检查和排除故障时，一定要注意安全。
直观诊断方法要求进行故障诊断操作的人员必须首先掌握被诊断系统的结构和工作原理，对其可能产生故障的现象和原因有一定的了解，并能掌握关键部件的检查方法及出现故障的可能。直观诊断方法由于受诊断者的经验和对诊断车辆的熟悉程度的限制，诊断结果差别较大。经验丰富的诊断专业人员可以利用直观诊断方法诊断出汽车及各总成可能出现的绝大多数故障。在诊断无故障码故障或用检测设备难以诊断的疑难故障方面，直观诊断法具有其他各种诊断法无可比拟的优点。
2.利用随车故障自诊断系统进行诊断
随车自诊断系统具体功能可归纳为以下四点：
1）及时地检测出电控系统出现的故障，并可以用默认值替代不正常的传感器数据，以保证系统能够持续运转。
2）将故障信息以故障码的形式存储在发动机控制模块内，同时还可以显示故障码出现时相关的数据参数。
3）通知驾驶人电控系统已出现故障，通常为仪表板上专设的系统故障指示灯发亮。(www.xing528.com)
4）维修时，技术人员可将存入存储器的故障码调出，为维修人员快速诊断出故障类型提供信息。
3.利用诊断仪器进行诊断
随着电子工业技术的发展，汽车的功能和结构越来越复杂，传统上靠人工进行故障诊断的方法已经不适合维修的需要，技术人员往往需要借助各种检测设备获取能反映整车、系统、总成或元件工作性能的技术参数来分析故障所在。这些诊断仪器包括万用表、示波器和气缸压力表等常用仪表，以及汽车专用万用表、汽车专用示波器、发动机综合分析仪、无负荷测功仪、四轮定位仪、汽车专用解码器等汽车专用诊断仪器。图1-4所示为博世740发动机综合分析仪，它具有汽车专用解码器、汽车专用示波器、尾气分析仪的基本功能并能提供智能化的诊断信息。
通过这些设备可以对电控系统和电气装置的故障进行深入诊断，可以大大提高汽车故障诊断效率。但专用诊断设备成本较高，一般适用于专业化的故障诊断和较大规模的汽车维修企业。
4.利用备件替代法进行诊断
备件替代法是采用对机械零部件或电气元件进行互换或用已知性能完好的器件进行替换的对比试验方法。当怀疑某个器件发生故障时，可用一个好的器件去替换该器件，然后进行试验，这些器件可以来自车辆本身，也可以来自同型号的其他车辆，也可以来自器件库。替换后若故障消失，则证明判断正确，故障部位确实在该处；若故障特征没有变化，则证明故障不在此处；若故障有好转但未完全排除，则说明可能除了此处故障外还存在其他故障点，需进一步查找。备件替代法是一种行之有效的常用方法，但此方法要求准备较多的备件，而且还必须和原车零部件型号一致，这样做会使库存增加，加大维修成本。
5.利用故障征兆模拟诊断
对于偶发性故障，故障征兆模拟试验是一种行之有效的诊断措施。在故障诊断中常常会遇到偶发性故障，这种故障在平时没有明显的故障征兆，特殊条件下才偶然出现。因此，要对这种类型的故障现象进行诊断，就必须首先模拟车辆出现故障时相似的条件和环境，设法使故障特征再现。
在故障征兆模拟试验中，首先必须把可能发生故障的范围缩小，然后进行故障征兆模拟试验，判断被测试的器件工作是否正常，同时也验证了故障征兆。在缩小故障征兆可能性时，应参考相关系统的故障诊断表或故障树。
在进行故障征兆试验时，可以进行加热、加湿、加载和加振等试验。对于只有在热车及天气炎热时才发生的间歇性故障，可以用对器件、总成或整个车辆进行加热的方法来进行试验，在加热时要考虑加热是否对器件有损坏；对于只有在雨天或空气潮湿时才出现的故障，则可以用喷雾器局部加湿，也可以采用喷淋器或高压水枪对整车进行淋水来进行故障再现；对于只有在特定负载条件下才会出现的故障，可以通过改变机械或电器负荷的办法来再现故障；有些故障只有在车辆或总成发生振动时才出现，此时可以用振动相关部件或车辆总成的方法来再现故障，以便进行测量。
6.利用故障树进行诊断
对于较复杂的故障，或属于比较生僻的故障，由于可能导致故障的原因较多，所以单靠经验或简单诊断在一般情况下很难解决问题，此时必须借助于一定的设备仪器，按照一定的方法步骤对故障进行全面、细致的检查和分析，逐步排除可能的故障原因，最终找到真正的故障部位，这就是用故障树诊断法进行诊断。故障树诊断法又称为故障树分析法，是将导致系统故障的所有可能原因按树枝状逐级细化的一种故障分析方法。故障树诊断法特别适用于像汽车这样的复杂动态系统的故障分析。
应用故障树诊断法的关键是建立故障树。首先在熟悉整个系统的前提下逐步分析导致故障的可能原因，然后将这些原因由总体至局部、由总成到部件、由前到后（按工作关系）逐层排列，最后得出导致该故障的多种原因组合，用框图形式画出即故障树。
用故障树诊断法进行故障诊断时应注意，一定要按照导致故障的逻辑关系进行逐步检查和分析，否则就会出现遗漏或重复性的工作，甚至出现查不出故障原因的现象。
需要说明的是，以上各种诊断方法各有其优、缺点，每一种故障诊断方法并不能被其他诊断方法完全取代。在实际应用中，应根据客观条件灵活使用各种诊断方法，使它们之间互为补充，提高汽车故障诊断的准确性。
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