王莽末年，西羌入居塞内，金城郡各县都有西羌居住。建武十一年（35）夏，陇西太守马援击败侵犯临洮的先零羌，将归服的羌人“徙置天水、陇西、扶风三郡”，这是西羌内迁三辅的开始。其后，不断地将反叛或归附的羌人迁徙至三辅、河东、汉阳（治冀，今甘谷县城附近）、安定（治今宁夏固原）、陇西（治狄道，今临洮县洮阳镇）、北地（治今庆城县马岭镇，后迁富平，今宁夏吴忠市西南）、上郡（治今陕西榆林南）、西河等郡。被安置在陇西、金城等地的属国羌、守塞羌或保塞羌，可以保持原有的社会结构，维持其原有的生活方式和习俗，不负担租税徭役，部落组织完整，往往容易聚众造反。徙入安定、北地、上郡以至三辅的羌人，则与汉民杂处，受郡县管理，部落组织虽被打散，种姓家支还有一定的保存。这些羌人有的成为官吏豪绅的奴婢，有的被编为羌兵、羌骑，东征西伐，流散他方。两汉对归附的羌族豪帅，有的授以官职，承认他们对羌民的统领地位，但实际权力已大为削弱。
之后，内迁羌人与汉人的矛盾逐步加深和激化。从汉光武帝末年（57）到和帝永元年间（89—105），凉州羌人就多次造反，攻围郡县。中期以后，凉州羌族武装反抗规模和影响较大的有三次：一是永初元年到元初五年（107—118），金城、陇西、汉阳三郡戍羌在开赴西域的途中，至酒泉郡爆发了武装反抗，与屯聚在陇西的先零羌和种羌联合，展开了以北地、安定、陇西三郡为中心的武装反抗，并在北地郡建立滇零政权。二是永和五年（140）到永嘉元年（145），金城、陇西两郡的且冻、傅难诸种与安定、北地郡的罕羌、烧何诸种在凉州以及关中西部展开反对汉朝的武装斗争。三是延熹二年（159）至建宁二年（169），陇西的烧当等八种羌、安定的先零羌、上郡的沈氐羌先后在各郡展开反暴政斗争。灵帝后期全国性的大起义。中平元年（184），河北发生了张角、张梁领导的黄巾大起义，西南是张陵、张衡、张鲁领导的五斗米道起事，凉州是羌胡汉的联合反叛。这年十月，枹罕（今临夏市枹罕镇双城村）、河关（今积石山县大河家镇大墩村北）百姓暴动，推举湟中“义从胡”北宫伯玉、李文侯为将军，与北地先零羌相呼应，进攻金城。金城人边章、韩遂杀掉金城太守陈懿起事，进攻凉州其他诸县，甚至打到三辅。几支队伍汇成了百姓反东汉政权的潮流。(www.xing528.com)
东汉的国运和羌民的武装反抗是相始终的。延续数十年的东汉羌族大规模武装反抗造成巨大的灾难，镇压羌人武装反抗消耗财政近四百亿钱，将士死亡惨重，极大地打击了东汉王朝的统治。东汉羌人武装反抗对于后来东晋时“五胡乱华”诸族割据北方局面的形成，产生重大影响。
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