(一)连续方程
当流体在周界密闭的管道内作连续稳定流动时(图6-2),根据质量守恒定律,从管道一端流入的质量等于从另一端流出的质量,即单位时间内流过管道任一截面的流体质量是一常数,这就是连续原理,可用连续方程表示。
图6-2流 体的连续流动
式中:F1,F2——截面Ⅰ—Ⅰ、Ⅱ—Ⅱ处的横截面积,m2;
v1,v2——截面Ⅰ—Ⅰ、Ⅱ—Ⅱ处的平均流速,m/s;
ρ1,ρ2——截面Ⅰ—Ⅰ、Ⅱ—Ⅱ处的流体密度,kg/m3。
如果流体是不可压缩的,即ρ1=ρ2,则式(6-1)可简化为:
由式(6-2)可知,理想流体在管道内作连续稳定流动时,通过管道内任一截面的流体速度与截面积成反比。
(二)能量方程
流体的能量方程,是根据能量守恒定律推导出的理想流体在管道内作连续稳定流动时,其压能、位能和动能三者之间的关系式,即:
式中:P——流体的静压,Pa;(www.xing528.com)
ρ——流体的密度,kg/m3;
v——流体的流速,m/s;
g——重力加速度,m/s2;
Z——流体的位能(位头),m。
式(6-3)中第一项为流体的静压,第二项为流体的动压,第三项为流体的位压。
由式(6-3)可知,理想流体在作连续稳定流动时,在管道内的任一截面上,其静压、动压、位压三者之和(总压)是一常数。
静压P是没有方向性的,在流体内部任一点上的静压各个方向均相等。当流体流动时,它一般是以流体垂直作用于管道壁上的压能来表示的。静压有正负之分,正值表示管道内流体的压力大于外界大气压力,于是管内流体可以通过管壁上的孔口或缝隙流出管外。反之,若管内的静压为负时,则大气将通过管壁上的孔口或缝隙而被吸入管内。
动压具有方向性,其方向为流体流动的方向,其大小与流体流速的平方成正比,且恒为正值。
位压ρgZ与选取的基准面的位置有关。流体离基准面越高,则位压越大。
实际流体流动时,由于黏滞性等原因,流体在流动过程中会受到阻力,其结果将使总能量逐渐减少。如果用∑h表示阻力所消耗的能量,则实际流体流动时的能量方程式为:
当流体在水平管道中流动时,因Z1=Z2,则上式可简化为:
通过以上讨论可知,流体在流动过程中的压能、动能、位能,均可以互相转化,并能用来克服阻力。流体在截面不变的水平管道内流动时,流速不变,阻力只能由静压克服,而在截面变化的水平管道内,阻力则是由总压克服的。
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