车载自诊断功能可以帮助维修人员进行故障诊断，缩小故障查找范围（故障定位）。诊断时应充分利用好这一功能，才能发挥其应有的作用。
1）一汽马自达6轿车的车载网络系统包括PCM、ABS（ABS/TCS）HU/CM（带ABS（ABS/TCS））、DSC HU/CM（带有DSC）以及仪表组控制模块等。其车载诊断功能包括以下功能：故障探测功能，此功能可探测在CAN相关系统部件中的故障；存储功能，此功能可存储探测到的DTCs；自诊断功能，此功能可通过DTCs以及警告灯来指示系统；PID/DATA监控功能，此功能对正在读取的特定的输入/输出信号的输入/输出条件进行确认。
通过使用专用诊断仪WDS，可以读出或删除DTCs，并且激活PID/DATA监控功能。
CAN系统具有故障安全保护功能。当故障出现在CAN系统中时，传输模块会发送一个警告信号，同时接收模块会点亮警告灯。
自诊断功能确定存在故障，并输出一个信号作为一个DTC输出给DLC-2。通过使用专用诊断仪WDS读取相应的DTC，表9-4所示为一汽马自达6轿车车载网络系统的故障码，接着再激活PID/DATA监控功能。
使用PID/DATA监控功能可以自由地选择与读取需要监控的项目，如ABS（ABS/TCS）HU/CM、DSC HU/CM以及仪表组的输出/输入信号。表9-5所示为一汽马自达6轿车车载网络系统的PID/DATA监控信息。
然后通过对产生于每一模块的探测到的DTC与PID/DATA监控信息的确认，车载诊断功能缩小CAN系统故障的发生位置。
表9-4 一汽马自达6轿车车载网络系统DTC表
表9-5 一汽马自达6轿车车载网络系统PID/DATA监视表
（续）
举个例子来说，CAN系统布线如图9-10所示。用专用工具（WDS或类似设备）监视PID的“PCM MSG”和“IC MSG”。参照PID/DATA监视器，确认PID的显示状态。如果IC MSG没有出现，则说明ABS（TCS）DSC与仪表组通信错误；如果IC MSG出现，则说明ABS（TCS）DSC与仪表组通信正常；如果PCM MSG没有出现，则说明ABS（TCS）DSC与PCM通信错误；如果PCM MSG出现，则说明ABS（TCS）DSC与PCM通信正常。这样可根据表9-6来判定CAN系统的故障部分。
图9-10 CAN系统布线
表9-6 一汽马自达6轿车CAN系统通信状态与相应的故障位置
2）日产天籁轿车维修手册上提供了该车车载网络系统故障的检查方法与步骤，现介绍如下，以供参考。
根据CAN系统工作流程，首先通过CONSULT-Ⅱ打印出检测仪“选择诊断系统”屏幕中显示的所有控制单元。然后打印出诊断仪显示的所有控制单元故障自诊断结果数据。最后打印出诊断仪显示的所有控制单元CAN系统诊断支持监视器显示内容数据。
①当CONSULT-Ⅱ诊断仪“SELECT SYSTEM”屏幕上没有显示“METER A/C AMP”、“BCM”或“IPDM E/R”，打印“SELECT SYSTEM”，如图9-11所示。
图 9-11
②打印CONSULT-Ⅱ诊断仪显示的所有“SELF-DIAG RESULTS”数据，包括“ENGINE”“METER A/C AMP”“BCM”“A/T”“ABS”“IPDM E/R”的数据，如图9-12所示。
图 9-12
③打印CONSULT-Ⅱ诊断仪显示的所有“CAN DIAG SUPPORT MNTR”数据，包括“EN-GINE”“METER A/C AMP”“BCM”“A/T”“ABS”“IPDM E/R”的数据，如图9-13所示。
④在检查表附上打印的“SELECT SYSTEM”“SELF-DIAG RESULTS”“CAN DIAG SUPPORT MNTR”单。
⑤基于“SELECT SYSTEM”的指示和“CAN DIAG SUPPORT MNTR”的结果，在检查表中会标记“No indication”“NG”“UNKWN”。
注：如果“INITIAL DIAG（初始诊断）”标记为“NG”，则更换控制单元。不显示在检测表格中的“CAN DIAG SUPPORT MNTR”项目与维修手册的诊断步骤无关。因此无需检测表格中没有的“CAN DIAG SUPPORT MNTR”项目的状态。(www.xing528.com)
图 9-13
⑥根据检查表格结果（示例），开始检查。
对于日产天籁轿车的CAN系统（类型1）来说，经上述①～⑤步骤得到如图9-14所示的检查结果。
图9-14 日产天籁轿车的CAN系统（类型1）检查结果例1
从图9-14检查表中的结果分析可知：在发动机系统的CAN诊断支持监视器中显示出发动机ECM与TCM、IPDM E/R通信错误；在一体化仪表和A/C放大器系统（METER A/C AMP）中显示与TCM、ABS通信错误；在BCM中显示与TCM、IPDM E/R通信错误；在A/T系统中显示与ECM、METER A/C AMP通信错误；在ABS系统中显示与ECM通信错误；而且CONSULT-Ⅱ诊断仪“SELECT SYSTEM”屏幕上没有显示“IPDM E/R”。结合日产天籁轿车的CAN系统（类型1）的系统结构框图，可以分析出故障应出在如图9-15所示的阴影部分。
如果检查表格结果如图9-16所示，则不难分析出故障部位在如图9-17所示的阴影部分。检查表格结果还有多种不同的组合，在画出CAN系统结构框图后均不难分析。
图9-15 日产天籁轿车的CAN系统（类型1）检查结果例1对应的故障部位
图9-16 日产天籁轿车的CAN系统（类型1）检查结果例2
图9-17 日产天籁轿车的CAN系统（类型1）检查结果例2对应的故障部位
日产天籁轿车的CAN系统（类型10）比类型1显得更复杂些，但分析的方法完全相同。如图9-18、图9-19所示就分别是其中一种检查表格结果图与对应的故障部位图。
图9-18 日产天籁轿车的CAN系统（类型10）检查结果
图9-19 日产天籁轿车的CAN系统（类型10）检查结果对应的故障部位
3）在执行故障诊断码检查并发现多个故障诊断码时，必须从最可能触发其他故障诊断码的那个故障诊断码开始诊断。以上海别克荣御轿车车载网络系统为例，举一个会触发其他车辆系统故障诊断码的故障诊断码例子。上海别克荣御轿车车载网络系统结构如图9-20所示。发动机控制模块（ECM）、变速器控制模块（TCM）和防抱死制动系统—牵引力控制系统（ABS—TCS）利用GM LAN通信协议在串行数据总线上进行通信，而车身控制模块（BCM）则利用通用异步收发（UART）通信协议与组合仪表、音响主机（AHU）和乘员保护系统传感和诊断模块（SDM）进行通信。GM LAN总线是一个双线线路，UART通信采用单线线路。由于GM LAN和UART协议不兼容，因此在串行数据通信系统中采用了动力系统接口模块（PIM），以便在两种不同的协议之间实现通信。
图9-20 上海别克荣御轿车车载网络系统结构框图
在此车网络系统中，如果防抱死制动系统—牵引力控制系统（ABS—TCS）电子控制单元和发动机控制模块（ECM）之间的CAN-High电路存在开路，则会设置DTC U2105（与发动机控制模块失去通信）。这一故障还可能导致其他控制模块设置以下故障诊断码：
①组合仪表—DTC 11（没有来自发动机控制模块的串行数据）。
②防抱死制动系统—牵引力控制系统（ABS—TCS）—DTC U2105（与发动机控制模块失去通信）。
③变速器控制模块（TCM）—DTC U2105（与发动机控制模块失去通信）。
④车身控制模块（BCM）—DTC 7（没有来自发动机控制模块的串行数据）。
由此可知，了解动力系统接口模块（PIM）并掌握TECH2的局限性，对缩短诊断时间和防止误诊断十分重要。
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