（1）故障现象 发动机冷车时能以正常快怠速运转，但热车后仍保持快怠速，导致怠速转速过高。
（2）故障原因
1）节气门卡滞，关闭不严。
2）怠速调整不当。
3）怠速控制阀卡滞或控制电路故障。
4）电子节气门控制系统不良。
5）冷却液温度传感器故障。
6）空调开关、动力转向器压力开关有故障。
7）曲轴箱强制通风阀故障。
8）进气系统中有漏气（对D型EFI而言）。
9）点火提前角偏大。
10）发电机充电电压过低。
11）可变配气正时系统故障。
（3）故障诊断与排除 怠速转速过高主要是怠速时进气量过多或发动机控制信号错误。造成怠速转速过高的原因有进气温度传感器、冷却液温度传感器、节气门位置传感器、空气流量计（或进气歧管绝对压力传感器）故障、开关信号故障、怠速控制阀故障、节气门体故障、喷油器故障、真空漏气，发动机控制单元故障或匹配设定问题等。排除机怠速异常偏高的故障时，应进行以下步骤。(www.xing528.com)
1）目视检查：线束接头、真空管松动脱落等。
2）检查怠速时节气门是否全关闭，节气门拉索有无卡滞。用手将节气门摇臂朝关闭的方向扳动，如果发动机怠速能下降至正常转速，说明节气门卡滞，关闭不严。若节气门拉索卡滞，应更换拉索；若节气门轴卡滞，应拆卸、清洗节气门体。
3）按该发动机的规定程序，重新调整怠速，对发动机电脑进行重新设定。所谓对发动机电脑进行重新设定，即清除发动机电脑中的故障记忆，让其重新学习怠速。对于大多数电控发动机，当发动机达到正常温度，怠速阀全关闭时，基本怠速转速设为（500±50）r/min。如调整、设定无效，则应作进一步的检查。
4）对采用进气压力传感器检测进气量的发动机来说，检查进气系统管接头、真空软管等处有无漏气。
5）进行故障自诊断。如有故障码，则按所显示的故障码查找故障原因。有条件可进一步读取动态数据流，主要观察发动机的负荷信号、节气门位置信号、加速踏板位置信号、怠速控制阀开度或控制步数、电子节气门控制系统的电压或电机控制占空比信号、发动机进气系统压力信号、冷却液温度信号、各开关信号、点火提前角等。
应特别注意是否有电子节气门控制系统故障相关的DTC，当控制系统设定了与ETCS（电子节气门控制系统）故障相关的DTC时，ECM进入失效保护模式。在失效保护模式下，多数车辆的ECM可能切断流入节气门执行器的电流，并且通过回位弹簧使节气门位置回位到机械设定的基本开度下（如6°左右），这个开度比正常怠速的开度大，所以显然会导致怠速过高。有些车型，即使电子节气门控制系统不工作（节气门不再动作），却仍能根据加速踏板开度，ECM通过控制燃油喷射（间歇式燃油切断）和点火正时来调整发动机输出功率和转速，以便使车辆继续保持最低的速度，此时发动机空载时转速仍可被加速到3000r/min左右。
6）检查冷却液温度传感器。若拔掉冷却液温度传感器线束插头后，发动机怠速转速恢复正常，说明冷却液温度传感器有故障，向电脑输送过低的冷却液温度信号。值得注意的是，在拔掉冷却液温度传感器插头后，发动机故障警告灯会亮起，此时电脑的失效保护功能起作用，自动将冷却液温度设定为80℃。在重新插上冷却液温度传感器线束插头后，电脑内仍会留下表示冷却液温度传感器故障的代码。对此，可接上检测仪将故障码消除，或在发动机熄火后拆下发动机电脑熔丝，持续约30s，以消除电脑中的故障码。
7）用钳子将包上软布的曲轴箱强制通风阀软管夹紧。如果发动机转速随之下降，则说明曲轴箱强制通风阀在怠速时漏气，使发动机进气量过大，影响怠速。对此，应更换曲轴箱强制通风阀。
8）检查怠速控制阀或节气门执行机构。发动机熄火后拔下怠速控制阀线束插头，待起动后再插上。如果发动机转速随之变化，说明怠速控制阀工作正常；否则，应检查控制线路或更换怠速控制阀。按维修手册检查节气门执行机构。
9）在打开空调开关后或转动方向盘时，如果发动机转速下降较大而发动机抖动，说明怠速自动控制系统有故障，应检查空调开关、动力转向器压力开关及怠速自动控制线路。
10）检查点火正时。如果点火正时偏早，会导致怠速转速偏高。在带有可变配气正时系统的发动机上还应检查凸轮轴位置传感器（VVT位置传感器）与曲轴位置传感器的相位偏差。如丰田卡罗拉2ZR-FE发动机的进、排气凸轮轴位置传感器连接器互相接错，就可能导致发动机怠速过高。
11）如果长时间蓄电池电压过低，发动机怠速转速也会居高（如发电机传动带打滑，造成充电不足，发动机起动后怠速转速偏高不下）。所以应测量发电机充电电压，若低于12V，应检修充电系统。
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