1.故障诊断与排除的一般步骤
1）确认故障现象。
2）对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泄漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等现象。
3）读故障码，既可以用解码器直接读解，也可以通过警告灯读取故障码后，再根据维修手册查找故障码所代表的故障情况。
4）根据读取的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因。
5）故障排除。
6）清除故障码。
7）检查警告灯是否仍然持续点亮，如果警告灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障已经排除，而故障码未被清除；警告灯不再点亮后，进行路试，确认系统是否恢复工作。
2.ABS故障自诊断
在系统正常工作时，接通点火或发动机起动后，警告灯应亮3～5s，随后在行驶和制动过程中均不亮，若警告灯还亮，则系统中存在故障。这时，应先调出ABS电脑中储存的故障码，读取故障码。步骤如下：
①点火开关转到ON，但不起动发动机。
③连接检查接头或TDCL的故障诊断插座上的TC与E1端子；4s后警告灯将闪烁。
④读取仪表板上的ABS警告灯闪烁次数，调出故障码。
⑤消除故障码。
3.故障码
11—ABS电磁阀继电器开路或短路(www.xing528.com)
12—ABS电磁阀继电器+B短路
13—ABS电动机继电器开路或短路
14—ABS电动机继电器+B短路
21—右前执行器电磁阀继电器开路或短路
22—左前执行器电磁阀继电器开路或短路
23—右后执行器电磁阀继电器开路或短路
24—左后执行器电磁阀继电器开路或短路
32—左前轮车速传感器信号故障
33—右后轮车速传感器信号故障
34—左后轮车速传感器信号故障
35—左前或右后轮车速传感器开路
36—右前或左后轮车速传感器开路
41—蓄电池电压过低或异常高
51—电动油泵锁止或电动机地线开路
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