类比经典塑性理论,可建立塑性演化方程如下:
其中,λp为塑性流动因子。
塑性演化函数
其中,为演化势函数,而塑性硬化函数
其中,Cp为塑性硬化刚度张量。至此得到有效应力空间的塑性演化方程①。
在有效应力空间中定义屈服势函数如下:
则控制塑性应变演化的Kuhn-Tucker条件可表示为
对式(2-66)求时间导数可得塑性一致性条件如下:
对有效应力式(2-2)求时间微分,有
将式(2-65)及式(2-69)代入塑性一致性条件式(2-68),可解得塑性流动因子
如果考虑相关流动法则,取Gp=Fp,那么塑性流动因子为
将塑性流动因子表达式(2-70)代入有效应力率表达式(2-69),可得
可定义
为弹塑性切线刚度张量。对于相关塑性流动,弹塑性切线刚度张量
为对称张量。(www.xing528.com)
一般而言,屈服函数可做如下分解:
(·)为材料的等效单轴屈服应力函数;R(·)为屈服面半径;应力空间塑性变量q={q1,q2}T为二维向量,q1为等向硬化的量度,q2为运动硬化的量度;fy0为材料的初始屈服应力。同时,可定义材料的后继屈服应力为fy=fy0-q1。
在土工材料的塑性模型中,常将屈服函数进一步简化为如下形式:
其中,c为内聚力函数。
上式忽略了运动强化,而只考虑各向同性强化。土工材料中常用的屈服函数,如Mohr-Coulomb屈服函数或者Drucker-Prager屈服函数[125],并不完全适用于混凝土材料。原因是混凝土的塑性除了存在与土工材料一致的内摩擦机制以外,还具有对主拉应力的敏感性。
Lee and Fenves[29]在Lubliner et al[24]研究的基础上,考虑了最大主拉应力对Drucker-Prager模型的修正,建议了屈服函数的表达式,Wu et al[39]又将其引入有效应力空间,得到如下屈服函数表达式:
式中,α为材料参数,表示为
其中,分别为混凝土的单轴受压与双轴受压初始屈服强度,二者之比是混凝土重要的力学参数,实验测定结果为1.15—1.25。而β和c则是后继屈服强度的函数,其表达式为
其中,分别为混凝土后继抗拉强度和后继抗压强度,二者均可定义为等效塑性应变向量κ的函数。
吴-李模型中[20],取混凝土的演化势函数为修正的Drucker-Prager型函数,为
塑性应变演化函数
式中,二阶张量的范数定义为而1表示二阶单位张量。
将式(2-81)代入式(2-60),可得塑性应变的Drucker-Prager型演化方程为
上式表明的塑性应变演化包含体积分量。
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