（1）驻车辅助转向系统概述
驻车辅助转向系统能够帮助驾驶人倒车停入与驾驶人侧或者前排乘客侧的平行驻车位中。当驻车辅助转向功能激活后，并且车辆行驶在低于3.5km/h的车速下，超声波传感器就会搜索路边合适的停车空间。如果找到一个停车空间，驻车辅助转向系统要求驾驶人继续行驶到停车空间直到停在一个能够快速停车的位置上。在换入倒档后，驻车辅助转向系统通过激活EPS（电子动力转向系统）来进行侧面导向并一次性地操纵车辆进入到停车位置。驾驶人要操纵踏板（加速、离合器、制动）和纵向车辆的导向，并因此确定停车的速度。在停车过程中，驻车辅助转向传感器和驻车辅助传感器一起监控距离。
以下的条件会终止驻车辅助转向控制的停车过程：
1）按下驻车转向辅助按钮E581，关闭驻车辅助转向功能。
2）关闭点火开关。
3）停车速度太高（＞7km/h）。
4）在停车过程中驾驶人操纵转向。
5）退出倒档。
6）超过车辆静止时间（约30s）。
7）关闭ESP或ESP中断。
8）TCS中断。
9）牵引车辆。
10）开启前部驻车辅助装置（PDC）。
11）传感器探测到对车辆位置的危险。
12）系统故障。
驻车辅助转向的部件组成如下：
●驻车辅助和驻车转向辅助控制单元J791。
●驻车转向辅助按钮E581。
●驻车辅助按钮E266。
●左前转向辅助传感器G568。
●左前驻车辅助传感器G255。
●左前中部驻车辅助传感器G254。
●右前中部驻车辅助传感器G253。
●右前驻车辅助传感器G252。
●右前转向辅助传感器G569。
●前部驻车辅助报警蜂鸣器H22。
（2）驻车辅助转向系统
驻车辅助转向系统装配概述，如图5-4-9所示。
（3）驻车辅助和驻车转向辅助控制单元
驻车辅助和驻车转向辅助控制单元J791位于驾驶人左侧仪表板车身控制单元（J519）支架上。对装备了前驻车辅助或驻车辅助转向的车辆，驻车辅助功能同时由驻车辅助转向控制单元控制。
1）拆卸和安装驻车辅助和驻车转向辅助控制单元。驻车辅助和驻车转向辅助控制单元J791的拆卸和安装方法与驻车辅助控制单元J446的拆卸和安装方法相同。
2）编码驻车辅助和驻车转向辅助控制单元
①连接车辆自诊断、测量和信息系统。
图5-4-9 驻车辅助转向系统元件位置图
1—前部驻车辅助转向传感器 2—驻车转向辅助按钮E581 3—后部驻车辅助报警蜂鸣器H15 4—驻车辅助和驻车转向辅助控制单元（J791） 5—前部驻车辅助报警蜂鸣器H22
②在车辆自诊断、测量和信息系统中选择“引导性故障查寻”模式。
③使用“GoTo（转到）”按钮，选择“功能/部件”并依次选择以下的菜单：
●车身。
●电气系统。
●01-具有自诊断功能的系统。
●驻车辅助转向。
●功能。
●对控制器编码。(www.xing528.com)
（4）前部驻车辅助转向传感器
前部驻车辅助转向传感器安装在前保险杠罩盖上。两个驻车辅助转向传感器安装在最外侧，保险杠罩盖的水平位置，用来在停车过程中和驻车辅助传感器一起测量接近的物体。
1）拆卸和安装前部驻车辅助转向传感器。以下的驻车辅助转向传感器安装在前保险杠罩内：
①左前转向辅助传感器G568。
②右前转向辅助传感器G569。
按下述步骤拆卸：
①关闭点火开关和所有用电器，拔出点火钥匙。
②拆卸前保险杠盖板。
③松开传感器支架的两个卡子2，将驻车辅助传感器1拉出并拔下插头3，见图5-4-10所示。
图5-4-10 前部驻车辅助转向传感器
1—驻车辅助传感器 2—卡子 3—插头
安装以与拆卸相反的顺序进行，安装过程中要注意下列事项：
●检查传感器头上是否安装了正确的隔离环，见表5-4-1，必要时更换传感器的隔离环，如图5-4-11所示。
表5-4-1 传感器头隔离环数值表
图5-4-11 测量传感器隔离环
●安装了传感器之后，检查传感器是否正确地安装在支架内。从保险杠的外部目测，传感器头部和保险杠罩盖之间的间隙尺寸a必须均匀，如图5-4-12所示。
图5-4-12 检查传感器与保险杠间隙
2）检查前部驻车辅助转向传感器
①连接车辆自诊断、测量和信息系统。
②在车辆自诊断、测量和信息系统中选择“引导性故障查寻”模式。
③使用“GoTo（转到）”按钮，选择“功能/部件”并依次选择以下的菜单：
●车身。
●电气系统。
●01-具有自诊断功能的系统。
●驻车辅助系统。
●电气部件。
●前部驻车辅助转向传感器。
（5）驻车转向辅助按钮
驻车转向辅助按钮（E581）位于中控台内，靠近变速杆的位置。它包括按钮照明L76，不能分解。
检查驻车转向辅助按钮步骤如下：
①连接车辆自诊断、测量和信息系统。
②在车辆自诊断、测量和信息系统中选择“引导性故障查寻”模式。
③使用“GoTo（转到）”按钮，选择“功能/部件”并依次选择以下的菜单：
●车身。
●电气系统。
●01-具有自诊断功能的系统。
●驻车辅助系统。
●电气部件。
●驻车转向辅助按钮。
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