【摘要】：掘进机实际使用扭矩是在最大转矩范围内，由所有刀具的滚动阻转矩和相对转动部件的摩擦阻转矩决定。
1.扭矩的理论表达式
TBM 刀盘总回转扭矩
式中 T——掘进机刀盘回转扭矩；
f——滚刀滚动阻力系数，可取0.15～0.2；
Fi——每把滚刀最大承受载荷能力，可取210～310 kN，常用240 kN；
Ri——每把滚刀在刀盘上的回转半径，m；
Tm——摩擦转矩，可按常规方法计算，kN·m。
掘进机刀盘最大回转扭矩是由刀盘驱动电机功率及传动系统效率所决定。掘进机实际使用扭矩是在最大转矩范围内，由所有刀具的滚动阻转矩和相对转动部件的摩擦阻转矩决定。
2.按经验估算滚动阻力系数算法
滚动阻力系数的计算方法是：
式中 d——滚刀直径，mm；
Pc——切深，mm，一般设定为7～15 mm/r。
TBM 的刀盘驱动扭矩：(https://www.xing528.com)
式中 ω——刀盘最大驱动转速，kN·m；
D——刀盘直径，m。
这种估算方法，在地质条件比较确定的单一工况下，有一定的参考价值。对于复杂地质适用性不强。
3.滚动摩擦系数算法
滚动摩擦系数：
式中 Ft——盘形滚刀的切向力，kN；
Fd——盘形滚刀的径向力，kN。
TBM 刀盘所需驱动扭矩：
式中 n——滚刀数量；
r——刀盘上盘形滚刀的平均回转半径，m。
在此计算值的基础上，再考虑一定的安全储备系数，就是TBM 所需要的驱动扭矩。
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