ML900-43型轮胎式吊运梁机组成结构分析

1.主结构

吊运梁机主结构包括一个主梁、两个垂直立柱和两个下横梁。立柱分别与主梁和下横梁连接。主梁、立柱和下横梁均为箱形结构，它们之间由螺栓连接构成吊运梁机的主结构。各连接法兰经机械加工，箱梁由钢板制作。为了加强结构和稳定性，箱梁内部设有各向筋板。

2.走行轮组

吊运梁机共安装有28 个轮组、56 个轮胎，每个立柱下有7 根轴线，14 个轮组，28 个轮胎。轮轴经强化处理，轮组支架和滚动轴承分别承载纵向与横向负载。轴承上设有密封装置，使轴承受到保护而不受水的侵蚀，轴承通过球形加油嘴润滑。

3.液压系统

液压系统的动力传递由 20 组变、定量液压马达与两个变量液压泵组成。系统压力补偿泵可以补偿主回路流量的损失，保持系统压力的稳定。通过改变柴油发动机的供油量可以精确地调整液压系统的开启和停止，系统流量可以通过变量泵上的变量调节装置来实现流量的逐渐减少至停止。

4.制动系统

吊运梁机有两套制动系统：常规的制动，适合正常的传动制动，用来制动液压马达；刹车制功，位于减速器和液压马达之间。

5.转向系统

吊运梁机前后端各有 14 组轮组。在行驶中需要转向时，所有的轮组将沿吊运梁机的转向半径转向。为了保证吊运梁机实现原地 90° 转向，所有轮组都有各自独立的可以实现90°转向的双作用液压缸和连杆机构。本机的转向机构可使每个轮组以不同角度转动，它们的回转轴心在同一条线上。(www.xing528.com)

控制吊运梁机转向的操作杆在驾驶室里，操作杆控制液压系统的分配器，减压阀控制液压系统的最大压力。

6.提升装置

提升装置包括吊具和提梁小车。提升装置有4 个液压卷扬机。每个液压卷扬机都有一个带槽卷筒，钢丝绳在卷筒上可以平整缠绕。卷筒轴上装有轴承、卷筒、减速器和液压马达。多片盘式制动器位于减速器和液压马达之间，为常闭制动器。当绞车到达其行程终点时，旋转控制器会使卷筒停止；卷筒的转速如超过限定值，卷扬机的紧急制动装置将立即起作用，使卷筒停止转动。在发生紧急情况时，按下红色的紧急停止按钮同样会使紧急制动装置实现卷筒的制动。

卷扬机安装在主梁的上部，并设有平台，便于它的维修和保养。

卷扬机的钢丝绳缠绕在吊梁小车的定滑轮和吊具上的动滑轮之间。每个滑轮都装有向心球轴承。当提升负载的时候，动滑轮协同吊具可将负载提升到适当的位置。提升系统共有 3根钢丝绳，其中有两根钢丝绳分别缠绕在两个卷筒上。另外两个卷筒上缠绕同一根钢丝绳，实现三吊点方式吊梁。

卷扬机液压系统、每个绞车都设有独立的压力分配单元和压力控制阀组。驾驶室的操纵杆和按钮可以控制绞车与4 台卷扬机，它们都可以分别动作或同步动作。当卷扬机到达其行程终点或操作者松开操纵杆时，控制执行元件的电磁阀将会处于停止供油状态，此时制动系统对卷扬机实施制动。如果由于油管爆裂导致整个系统压力下降，制动系统马上会自动制动以阻止负载的继续坠落。操纵杆上的按钮开关是很灵敏的，但即使由于某些原因，操纵杆被偶然的碰到了也不会出现问题。在低载荷运行时，节流阀将会控制液压马达的输入流量。节流阀的使用避免了由于液压马达转速过高而导致的液压绞车超负荷运转。

7.动力机组

主发动机、液压泵、提升装置控制装置、转向装置控制装置、伺服系统、液压油箱、分配器、电磁阀、蓄电池等一起安装在一个封闭的柜子里组成吊运梁机的动力机组。这个柜子安装在一个平台上，平台放置在下横梁上方。柴油发电机和水冷装置安装在一个减震装置上，由司机操作。所有的液压泵都通过一个变速箱传递发动机的功率。主液压泵连接在变速器的一个输出口上，其余的卷扬机、液压小车和转向装置用的液压泵连接在另一个输出口上。