【摘要】:反铲是单斗液压挖掘机工作装置的主要形式,其动臂和斗柄通常都采用箱形断面,如图 11.17 所示。挖掘机斗齿上的作用力取决于油缸的力及各构件的相对位置,并受限于整机稳定性及行走装置对地面的附着力。图11.18转动挖斗挖掘时受力情况转斗时斗齿上产生的挖掘力取为 P1,则式中Pt——转斗油缸经由连杆AC 作用到挖斗上的力,其值可对点A 用作图法求取。最大挖掘力指额定油压时能发挥的最大斗齿作用力。图11.19转动斗柄挖掘时受力情况
反铲是单斗液压挖掘机工作装置的主要形式,其动臂和斗柄通常都采用箱形断面,如图 11.17 所示。
图11.17 反铲单斗挖掘机动臂和斗柄结构
挖掘力的确定:
单斗液压挖掘机反铲有转动斗柄挖掘和转动挖斗挖掘两种挖掘方式。挖掘机斗齿上的作用力取决于油缸的力及各构件的相对位置,并受限于整机稳定性及行走装置对地面的附着力。
(1)转动挖斗挖掘,挖掘时斗柄油缸和动臂油缸承受反力(见图11.18)。
图11.18 转动挖斗挖掘时受力情况
转斗时斗齿上产生的挖掘力取为 P1,则
式中 Pt——转斗油缸经由连杆AC 作用到挖斗上的力,其值可对点A 用作图法求取。
在力三角形中:Pu——摆杆AB 承受的拉力;PL——转斗油缸的推力。为了正常挖掘,应使
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式中 Ps——斗柄油缸所受压力,由大腔油液闭锁最大油压保证;
Ph——动臂油缸所受压力,由小腔油液闭锁最大油压保证。
(2)转动斗柄挖掘如图11.19 所示。挖掘时挖斗油缸和动臂油缸承受反力。
转动斗柄时,斗齿上产生的挖掘力
式中 Ps——斗柄油缸推力。
这种情况为了正常挖掘,应使
单斗液压挖掘机斗齿作用力的大小和方向在挖掘过程中,随传力构件位置而变。最大挖掘力指额定油压时能发挥的最大斗齿作用力。
图11.19 转动斗柄挖掘时受力情况
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