标准式工作装置为常规的结构，即由动臂、斗柄、挖斗（或其他作业装置）、油缸和其他杆件组成。
伸缩臂式工作装置为特殊的结构，如图11.13 所示。伸缩臂式工作装置为单斗挖掘机工作装置的另一种形式，出现较晚，动臂由两节套装而成。由伸缩机构控制伸缩臂相对于主动臂作往复伸缩动作，代替了一般结构上斗柄与动臂间的铰接（滑动副代替回转副）。其余动臂摆动与挖斗转动则与一般的液压挖掘机动作相同，主动臂铰支于转台上，挖斗铰支于伸缩臂上，由各自的油缸驱动。伸缩式动臂的断面有三角形的、矩形的和圆形的，而以三角形断面为多。
图11.13 伸缩臂式工作装置
1—主动臂；2—伸缩臂；3—挖斗；4—动臂摆动架；5—动臂摆动油缸；6—挖斗油缸。
大量的液压挖掘机装标准式工作装置，适用于土方工程的各种挖掘作业。装伸缩臂式工作装置的液压挖掘机，主要用于平整边坡（刷坡）和清理作业。
常用的液压挖掘机的动臂采用两种结构形式：
1.单节整体式动臂
如图 11.14 所示，单节整体式动臂一般为弯曲的外形、箱形的断面，它制造较简单、质量轻、成本较低。
图11.14 单节整体式动臂(www.xing528.com)
1—单节主动臂；2—加长可调斗杆；3—动臂油缸；4—斗杆油缸；5—铲斗油缸；6—反铲斗。
2.双节可调式动臂
如图 11.15 所示，为常见的双节可调式动臂，上下动臂用两个螺栓连接为一体。通过拆卸螺栓，可以将上动臂缩回一个孔或两个孔，再用螺栓固定，就得到较短的动臂。所以，称为双节可调式动臂。
双节可调式动臂可以得到不同的工作参数（挖掘半径、挖掘高度、挖掘深度、卸载半径、卸载高度等），以适应不同的作业工况，可以扩大挖掘机的作业范围，通用性好。例如，上动臂缩回两个孔，换以加长的斗柄，能够较好地完成垂直壁面的挖掘作业，如图11.16 所示。
反铲斗挖基坑与抓斗比较，作业时不会摆动，操作准确，挖掘的壁面干净，作业效率高。
图11.15 装双节可调式动臂的液压挖掘机
1—挖斗；2—斗柄；3—上动臂；4—下动臂。
图11.16 反铲斗挖掘基坑
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