挖掘机行走装置-工程机械理论与设计

行走装置是挖掘机的支承部分，它承载整机重量和工作载荷并完成行走任务，一般有履带式和轮胎式两种，常用的是履带式行走底盘。单斗液压挖掘机的履带式行走装置都采用液压传动，且基本构造大致相同。图11.10 所示是目前挖掘机履带式行走装置的一种典型形式。

图11.10　履带式行走装置

1—驱动轮；2—驱动轮轴；3—下支承架轴；4—履带架；5—托链轮；6—引导轮；7—张紧螺杆；8—支重轮；9—履带；10—履带销；11—链条；12—链轮。

1.履带式行走装置的构造

履带式行走装置主要由行走架、中心回转接头、行走驱动装置、驱动轮、引导轮和腰带及张紧装置等组成。

行走架（图11.11）由X 或H 形底架、履带架和回转支承底座组成。压力油经多路换向阀和中央回转接头进入行走液压马达。通过减速箱把马达输出的动力传给驱动轮。驱动轮沿着履带铺设的轨道滚动，驱动整台机器前进或后退。

驱动轮大都采用整体铸件，其作用是把动力传给履带，要求能与履带正确啮合，传动平稳，并要求当履带因连接销套磨损而伸长后仍能保证可靠地传递动力。

引导轮用来引导履带正确绕转，防止跑偏和脱轨。国产履带式挖掘机多采用光面引导轮，它采用直轴式结构及浮动轴封。每条履带设有张紧装置，调整履带保持一定的张紧度，现代液压挖掘机都采用液压张紧装置。(www.xing528.com)

行走驱动多数采用高速小扭矩马达或低速大扭矩液压马达驱动，左右两条履带分别由两个液压马达驱动，独立传动。图 11.12 所示为液压挖掘机的行走驱动机构，它有双速液压马达经一级正齿轮减速，带动驱动链轮。

图11.11　行走架结构

1—X 形底架；2—履带架；3—回转支承底座；4—驱动装置固定座。

图11.12　履带式挖掘机行走机构

1—液压马达；2—减速齿轮；3—链轮。

当两个液压马达旋转方向相同，履带直线行驶时，如一侧液压马达转动，并同时制动另一侧马达，则挖掘机绕制动履带的接地中心转向；若使左、右两液压马达以相反方向转动，则挖掘机可实现绕整机接地中心原地转向。