自行式铲运机工作装置设计最新进展

现以CL9 型开斗铲装式工作装置为例。

开斗铲装式工作装置由辕架、斗门及其操纵装置、斗体、尾架、行走机构等组成。工作时，铲斗前端的刀刃在牵引力的作用下切入土中，铲斗装满后，提斗并关闭斗门，运送到卸土地点时打开斗门，在卸土板的强制作用下将土卸出，CL9 型铲运机工作装置与一般的铲斗有所不同，其斗门可帮助向铲斗中扒土，其结构如图8.6 所示。

图8.6　CL9 型工作装置

1—辕架；2—铲斗升降油缸；3—斗门；4—铲斗；5—斗底门；6—斗门升降油缸；7—斗门扒土油缸；8—后斗门；9—后轮；10—卸土油缸及推拉杠杆；11—尾架。

1.辕　架

辕架为铲运车的牵引构件，主要由曲梁和“门”形架两部分组成，如图8.7 所示。辕架由钢板卷制或弯曲成形后焊接而成。曲梁2 前端焊有牵引座1，与转向枢架相连，后端焊在横梁4 的中部。横梁两端焊有铲运斗液压缸支座3，与铲斗液压缸相连。臂杆5 前部焊在横梁4 两端，后端有球销铰座6，与铲斗相连。

如图8.8 所示，CL9 型铲运机斗门部分主要由斗门1、拉杆2、斗门臂3 及摇臂4 组成。轴孔与铲斗板上的轴销连接。

图8.7　CL9 型铲运机辕架(www.xing528.com)

1—牵引座；2—曲梁；3—液压缸支座；4—横梁；5—臂杆；6—铲斗球销铰座。

图8.8　斗门及斗门杠杆

1—斗门；2—拉杆；3—斗门臂；4—摇臂。

2.斗　体

斗体为工作装置的主体部分，结构如图8.9 所示，由左右侧壁6 和前后斗底板3、13 及后横梁12 组焊而成。斗体两侧对称地焊有辕架连接球轴9、斗门升降臂连接轴座10、斗门升降油缸连接轴座8 和斗门扒土油缸连接轴座11、铲斗升降油缸连接吊耳5。铲斗前端的铲刀片2、斗齿1 和侧刀片4 为可拆式，磨损后可以更换。撞块7 的作用是当斗底活动门向前推动时，活动门两侧的杠杆碰到撞块7 后关闭。反之斗底门后退，活动板就打开。

图8.9　斗体结构

1—斗齿；2—铲刀片；3—前斗底板；4—侧刀片；5—铲斗升降油缸连接吊耳；6—侧壁；7—斗底；8—斗门升降油缸连接轴座；9—辕架连接球轴；10—斗门升降臂连接轴座；11—斗门扒土油缸连接轴座；12—后横梁；13—后斗底板。