CL9型自行式铲运机传动系统-从《工程机械理论与设计》中获得

自行式铲运机大多采用液力机械式传动或全液压传动。

在液力机械式传动中，广泛采用变矩器、动力换挡变速器、最终行星齿轮传动等元件。在铲运机作业过程中，采用液力变矩器能更好地适应外界载荷的变化，自动有载换挡和无级变速，从而改变输出轴的速度和牵引力，使机械工作平稳，可靠地防止发动机熄火及传动系统过载，提高了铲运机的动力性能和作业性能。

图8.1　自行式铲运机外形

1—发动机；2—驾驶室；3—传动装置；4—中央枢架；5—前轮；6—转向油缸；7—曲梁；8—辕架；9—铲斗；10—斗门油缸；11—后轮；12—尾架。

CL9 型铲运机是斗容量为 7～9 m3 的中型、液压操纵、普通装载、强制卸土的国产自行式铲运机。采用单轴牵引车的传动系统，动力由发动机、动力输出箱，经前传动轴输入液力变矩器、行星式动力换挡变速器、传动箱、后传动轴，输入到差速器、轮边减速器，最后驱动车轮使机械运行，其传动简图如图8.2 所示。

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图8.2　CL9 型铲运机传动系统

1—发动机；2—动力输出轴；3、4—齿轮油泵；5—液力变矩器；6—变速器；7—传动箱；8—传动轴；9—差速器；10—轮边减速器；11—锁紧离合器；C1、C2—离合器；T1、T2—制动器。

CL9 型铲运机装有四元件单级三相液力变矩器，由两个变矩器特性和一个耦合器特性合成，高效率范围较广。当涡轮转速达 1 700 r/min 时，变矩器的锁紧离合器起作用，将泵轮和涡轮直接闭锁在一起，变液力传动为直接机械传动，提高了传动效率。

行星式动力换挡变速器由两个行星变速器串联组合而成，前变速器有一个行星排，后变速器有3 个行星排。整个行星变速器有两个离合器 C1 、C2和 4 个制动器 T1 、T2 、T3 、T4，这 6 个操纵件均采用液压控制。前后变速器各接合一个操纵件可实现一个挡位。前行星变速器接合 C1 可得直接挡，接合 T1 可得高速挡，再与后行星变速器操纵元件组合可实现不同的挡位。CL9 型行星动力变速器有4 个前进挡，2 个倒退挡。各挡位接合操纵件及传动比如表8.1 所示。

表8.1　CL9 型单轴牵引车变速器各挡动作及传动比