由于装载机行驶速度较低，为保证铲装作业的稳定性，装载机一般都不装设弹性悬架。为了使装载机在凹凸不平的地面上行驶时车轮都能与地面接触，装载机多采用一个纵向水平销轴把后桥与车架铰接，后桥这种摆动结构，使车架能绕纵向销铀摆动一定角度（一般±10°左右）。摆角由限位块限制。
装载机后桥与车架之间的纵向水平铰销（称后桥中心销）与两前轮接地点组成三角形EFD（投影面为三角形EFd），如图5.5 所示。机器以该三角形为支承面的横向稳定性称为一级稳定性，此时机器若倾翻，则是绕ED 或FD 轴倾翻。在丧失一级稳定性后，则以四轮接地点所构成的支承面的横向稳定性称为二级稳定性。一级、二级横向稳定性都采用稳定度 i来衡量。
1.一级稳定度计算
（1）一侧轮胎接地线与坡底线平行。如图 5.5 所示，过重心C2作垂直于 EI 线的垂面C2AJ ，因为AJ=aj，则有
如不考虑轮胎变形，以ED 为横向倾翻的稳定度为
若考虑轮胎变形δ 的影响，则以ED 为横向倾翻的稳定度为
式中 B——轮距，m；
L——轴距，m；
L2——重心距前轴距离，m；
h——后桥中心销距地面高度，m；
δ——左前轮在前桥全负荷时的变形，m。
图5.5 一级稳定度计算简图
（2）轮胎接地连线与坡底线夹角为θ时。当一级横向稳定度的倾翻轴Ed 与坡底线有夹角θ时，一级稳定度为
其中，
。(www.xing528.com)
2.二级稳定性计算
当机器重心垂线超出支承三角形ED 边时，它开始绕ED 轴发生翻转，逐渐消除后桥与车架间的摆动角γ （一般约为10°），直到车架挡块与后桥壳挡块相接触时，机器的稳定性转变成以四轮接地点连线的矩形（EFIK）为支承面的稳定性问题。此时，机器则是绕前后轮接地点连线EI 为轴进行横向倾翻，称为二级稳定性。
达到二级稳定极限时，着地侧轮胎承受全部载重，轮胎变形过大，将加剧倾翻。因此，在使用中不应失去一级稳定。
当一级失稳时，其稳定度已由式（5.18）决定，令其等于tan β1，即
但此时机器已绕后桥中心销转过γ 角（后桥摆动角）。由图5.6 可见，一级失稳后余下的稳定度 i1 为
其中
于是得
式中 γ——后桥摆动角；
β1——横向坡度角；
δ′——轮胎负荷增加一倍时的变形量。
二级稳定度为
图5.6 二级稳定度计算简图
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
