【摘要】：工程机械的加速性能可以用加速度随行驶速度而变化的曲线即加速度曲线以及加速过程的时间和行程来评价。由式，两边积分得由加速度曲线绘制加速度的倒数曲线，如图 4.11 所示。用图解积分法求出曲线下的面积，即为从速度 v1 加速到速度v 所需的时间t。
工程机械的加速性能可以用加速度随行驶速度而变化的曲线即加速度曲线以及加速过程的时间和行程来评价。
1.加速度曲线
根据运输工况牵引力平衡方程可得加速度为
由上面的曲线及式（4.26），即可以计算并绘制各挡加速度a 随行驶速度v 而变化的加速度曲线，如图4.10 所示。
图4.10 加速度曲线
2.加速度时间
根据加速度曲线可以计算出由某一车速 v1 加速到另一较高车速v 所需的时间t。
由式（4.26），
两边积分得
由加速度曲线绘制加速度的倒数曲线，如图 4.11 所示。用图解积分法求出曲线下的面积，即为从速度 v1 加速到速度v 所需的时间t。(www.xing528.com)
若将整个速度区间分为若干间隔，计算出各个间隔的面积，即进行面积积分，就可以确定对应于某一行驶速度的加速时间，并绘制加速时间与行驶速度的关系曲线，如图4.12所示。
3.加速行程函数
图 4.13 中的单元面积dS=vd t表示dt 时间内的行程dS ，所以从速度 v1 加速到速度v 的加速行程S 为
图4.11 加速度倒数曲线
图4.12 加速时间-行驶速度曲线
同理，可以根据时间-速度曲线，用图解积分法计算从 v1 加速到v 的行程，并作出加速行程曲线，如图4.13 所示。
图4.13 行程-速度曲线
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