履带行驶机构附着性能及影响因素工程机械理论与设计

履带与地面的附着性能是指它们之间的相互作用所具有的抗滑转能力，这一点与轮式工程机械附着性能的概念并无本质上的差别。附着性能表现在为使履带克服全部外界阻力而行驶时地面对履带的“总推力”，也把它叫作履带的切线牵引力。

由于履带行驶机构与地面相互接触的部分，即有履带板的接触，又有履刺的插入，随着驱动链轮在驱动转矩作用下，履带触地部分与地面共同作用，产生推动车辆行驶的与车辆前进方向相同的作用力，即履带行驶机构与土的附着力。附着性能的好坏，可用滑转率和附着力来分析。

履带与土的附着能力可以用与一定滑转率相应的牵引力来表示。通常采用正常工作所允许的最大滑转率 δH（或称额定滑转率）和履带完全打滑的滑转率δ=100%作为滑转曲线上的特征点。与 δH相应的牵引力 PH 称为额定牵引力；与δ=100%相应的牵引力Pϕ 称作附着力。

正常工作所容许的最大滑转率是根据不同用途的履带式工程机械的工作特点，人为给定的一个数值。对于履带式工程机械，δH应根据保证机器在作业时具有最大生产率的条件来规定。对于履带式推土机通常取 δH=10%~15%。

根据试验结果，在由附着条件所决定的最大牵引力Pϕ 与机器附着重量Gϕ 之间存在近似正比例关系。因此也常常用两者的比例系数ϕ 来表示履带与路面间的附着性能，称为附着系数，可由下式表示：(www.xing528.com)

如前所述，地面对履带的抗滑转反力是由地面与履带间的摩擦力和履刺挤压、剪切土体的反力这两部分组成的。

当履带在硬路面行驶时主要依靠摩擦力推动车辆前进；在软路面上行驶时，则履刺参与工作。对于摩擦性的土质（例如于砂土），履刺间土的抗剪切能力主要取决于砂土的内部摩擦力。对于黏性土质来说，履带的尺寸（它决定剪切面积的大小）会对附着性能产生显著的影响。也就是说，随着履带接地面积的增大，履带的附着能力也就增强。

关于履刺的作用，对于黏性土质，增加履刺的高度有助于提高履带的附着能力。履刺的高度对砂质土的附着能力影响很小。而对于亚黏性土则履刺高度对附着能力的提高有显著的影响。但是履带式机械在黏性土上行驶时，常常因为土黏结在履刺上面降低了履刺的作用。专供湿地使用的湿地推土机，广泛采用三角形断面的履带板，这种履带板脱土容易，因而提高了履刺效果。