履带行驶阻力的因素和解决方法

1.外部行驶阻力的影响因素

履带行驶机构的外部行驶阻力主要是由履带前方土的垂直变形而引起的，尽管履带下面土所承受的是带状负荷，但土的垂直变形却十分复杂，影响履带行驶机构外部行驶阻力的主要因素有：

（1）土的变形特性。随土的性质和状态的差异而不同，履带行驶机构在松软土上的行驶阻力比在干燥、密实土上的行驶阻力要大得多。

（2）履带接地比压对行驶阻力有影响，降低接地比压可以显著地减少行驶阻力。

（3）履带的结构尺寸对行驶阻力也有影响。从降低滚动阻力的观点来看，在接地比压相等的情况下，狭而长的履带显然要比宽而短的履带更为有利。然而在设计履带合理尺寸时，不仅要考虑到滚动阻力的因素，而且还要研究履带形状对履带承载能力和转向阻力的影响。设计合理的履带形状需要综合考虑滚动阻力、附着能力、承载能力、转向阻力等多方面的因素。(www.xing528.com)

2.内部行驶阻力的影响因素

（1）履带张紧度的影响。履带过分张紧或松弛都会引起摩擦损失的增加。履带张紧度过大，由于法向压力增大而使各轴承和铰链中的摩擦损失增加。当履带过分松弛时，则履带上下振动所消耗的功率以及履带绕过托轮、驱动轮、导向轮时的冲击损失都会增加。显然这些损失都与行驶速度有关。当速度增高时，最佳张紧度也随之降低。当行驶速度较低时，则最佳张紧度也提高。因此，对于低速作业的履带式机械、其张紧度以较松弛为宜。

（2）轴承和铰链中的润滑和密封条件的影响。润滑和密封对履带节销摩擦损失和寿命有重要的影响。当密封性能较差时，水、泥砂进入摩擦表面，增大了摩擦损失。因此，现代履带工程机械的支重轮上广泛采用了密封性能良好的浮动油封，这种油封由两个金属密封环和两个“O”形橡胶环组成，在安装时通过“O”形橡胶圈弹性变形，保证在两个金属密封圈和密封端面产生一定轴向力以保持密封能力。值得提出的是近年来已开始采用液体润滑油润滑的履带销。这种密封结构和润滑方式不仅减少了摩擦功率的损耗，而且大大延长了履带的使用寿命。

（3）支重轮沿链轨滚动摩擦的影响。影响支重轮滚动摩擦的主要因素是支重轮的直径。适当地增大支重轮的直径有助于减少滚动摩擦损失。但支重轮直径越大，履带接地压力分布不均匀程度越大，使地面起伏较大，这反过来倒会增加支重轮的滚动阻力以及由于履带板附加转动而增加了摩擦损失。