履带式机械行驶原理解析

履带行驶机构的构造比车轮复杂，它由驱动轮、引导轮、支重轮、链轨和台车架所组成。驱动链轮与链轨相啮合，犹如链条传动一样，所以链轮与链轨在啮合传动过程中，无论负荷多么大，链轮与链轨是不可能打滑的，即在任何条件下只要链轮能够回转，则链轨就能绕驱动轮和引导轮而绕转。履带车辆之所以能够克服各种阻力而向前行驶，就是因为驱动轮通过履带把驱动力传给地面。与此同时，地面对履带的反力通过履带传给驱动轮，再通过驱动轮作用到车体上去驱使整车前进。

履带式机械是靠履带卷绕时地面对履带接地段产生的反作用力推动车辆行驶的。履带行走机构的行驶原理（见图3.6）。由于履带接地面积大，每个履带板的履刺都受到地面反力作用，而整条履带的切线牵引力为

(www.xing528.com)

图3.6　履带式机械行驶原理图

履带式机械行驶时，假设发动机经传动系传递到驱动轮上的驱动力矩为MK，在MK的作用下，驱动段产生大小等于驱动力矩MK与驱动轮动力半径 rd 之比的拉力 PK ，对于履带内部的零部件来说，PK 是内力，PK 力图把接地段从支重轮下拉出，致使土对接地段的履带板产生水平的反作用力。这些反作用力的合力 PK 叫作履带式机械的驱动力，其方向与机器行驶的方向相同，履带式机械就是在驱动力 PK 的作用下行驶的。

履带与地面之间的附着力由两个因素组成：一是履带与地面之间的摩擦力，二是履带对地面的剪切阻力。