ABS轮速传感器波形分析的重要成果

防抱死系统（ABS）车轮速度传感器是交流信号发生器，这就是说它们产生交流电流信号，防抱死系统车轮速度传感器是模拟传感器，这些传感器安装在轮盘内侧或前轴上，它们是两线传感器，而两线常封装于屏蔽编织线的导管中，这是因为它们的信号有些敏感，用电子术语说，容易被高压线、轿车电话或轿车上其他电子设备来的电磁辐射或射频干扰。从安全的角度看，防抱死系统车轮速度传感器更是十分重要的。电磁干扰和射频干扰会扰乱信号的标准度量，并使“电子通信”中断。它会使防抱死系统失效或设定诊断故障码（DTC）。

如果电磁干扰或射频干扰在错误的时间扰乱该传感器信号，这会引起防抱死系统失效，在这里的编织屏蔽保证在防抱死系统传感器和防抱死系统控制模块间的“电子通信”不中断，在测试控制模块发出信号时，不能损坏线的外表屏蔽。

两个最常见的探测转轴的方法是用磁电式或光电式传感器，在许多北美、亚洲和欧洲生产的轿车和载货汽车上，从最便宜的型号到最豪华的，都用磁阻或磁感应传感器来探测防抱死系统的车轮速度，它们也可以用来传感其他转动部件的速度或位置，例如轿车速度传感器、曲轴和凸轮轴位置传感器等。

它们通常由线圈，带两个端子的软棒状磁体构成。它们的两个线圈插头是传感器的输出端子，当一环状齿轮（有时称为尺度轮）使铁质金属转动通过传感器时，它在线圈中感应出一电压。在环状轮上单一的齿形会产生单一的正弦形状的输出，振幅（峰值电压）与尺度轮的转速成正比（轮毂或轴），信号的频率是基于磁阻器的转动速度，传感器的磁舌和磁阻器轮之间的气隙对传感器信号幅度有大的影响。

图2-53 ABS轮速传感器波形

1.ABS轮速传感器波形测试(www.xing528.com)

如图2-53所示，如果传感器安在驱动轮上，将轮子抬高离开地面以模拟转动条件。如果传感器没安在转动轮上，用示波器探头延长线在转动时从前盖移到传感器，用千斤顶上抬轮子，用手转动轮子是一种选择，但让轿车行驶是最好的方法。

2.ABS轮速传感器波形分析说明

当轮子开始转动时，在示波器中部的水平直线开始在零线的上下摆动，当转速增加时，摆动将越来越高。与本例十分相似的波形将会出现。这个波形是在约20mile/h时记录的，它不像一些其他交流信号发生器波形（例曲轴和凸轮轴位置传感器），但十分像车速传感器。防抱死系统车轮转速传感器形成的波形形状看上去都相似，通常摆动（波形的“上”“下”）相互对应于零线，零线的上和下十分符合对称关系。

当轿车加速时，轮速传感器的交流信号幅值增加。速度越快，波形越高，当车速增加时，频率增加，意味着在示波器显示上有较多的摆动。确定振幅、频率、形状的标准度量正确，重复性好，并与预见的一致，这意味峰值的幅度应足够，两个脉冲间的时间不变，形状不变且可预见，锯齿形尖峰是由传感器磁体碰击轮壳上的磁阻环所致，这是因轮轴承磨损或轴弯曲所造成，尖峰的缺少表明磁阻环物理损坏。

不同形式的传感器峰值电压将有些改变，另外，由于传感器的整体部分是线圈或绕组，它的损坏与温度或振动有关，在大多数情况下，波形将变短很多或十分无序，这将导致设定DTC，通常最普通的防抱死系统轮速传感器的损坏是传感器根本不产生信号，但是，如果波形是好的，检查传感器和示波器连线，确定回路没有接地，检查传感器的气隙是否正确，肯定旋转的部件在转动（磁阻环存在等），然后再对传感器进行判断。