车速传感器波形分析技巧

车速传感器检测电控汽车的车速，控制模块用这个输入信号来控制发动机怠速，自动变速器的变矩器锁止，自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其他功能。车速传感器的输出信号可以是磁电式交流信号，也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信号，车速传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内，车速传感器信号线通常装在屏蔽的外套内，这是为了消除高压电线及车载电话或其他电子设备产生的电磁及射频干扰，用于保证电子通信不产生中断，防止造成驾驶性能变差或其他问题，在汽车上磁电式及光电式传感器是应用最多的两种车速传感器，在欧洲、北美和亚洲的各种汽车上比较广泛采用车速（VSS）传感器、曲轴转角（CKP）传感器和凸轮轴转角（CMP）传感器来共同进行车速的控制，同时还可以用它来感受其他转动部位的速度和位置信号等，例如压缩机离合器等。

1.磁电式车速传感器

磁电式车速传感器（见图2-48）是一个模拟交流信号发生器，它们产生交变电流信号，通常由带两个接线柱的磁心及线圈组成。这两个线圈接线柱是传感器输出的端子，当由铁质制成的环状翼轮（有时称为磁组轮）转动经过传感器时，线圈里将产生交流电压信号。

图2-48 磁电式车速传感器结构

磁组轮上的轮齿将逐个产生一一对应的系列脉冲，其形状是一样的。输出信号的振幅（峰对峰电压）与磁组轮的转速成正比，信号的频率大小正比于磁组轮的转速大小。传感器磁心与磁组轮间的气隙大小对传感器的输入信号的幅度影响极大，如果在磁组轮上去掉一个或多个齿就可以产生同步脉冲来确定上止点的位置。这会引起输出信号频率的改变，而在齿减少时输出信号幅度也会改变，发动机控制模块或点火模块正是靠这个同步脉冲信号来确定触发点火时间或燃油喷射时刻的。

图2-49 磁电式车速传感器波形

（1）磁电式车速传感器波形测试 可以将系统驱动轮顶起，来模拟行驶时的条件，也可以将汽车示波器的测试线加长，在行驶中进行测试。

（2）磁电式车速传感器波形分析说明 磁电式转速传感器波形图见图2-49，车轮转动后，波形信号在示波器显示中心处的0V线上开始上下跳动，并随着车速的提高跳动越来越高。波形显示与例子十分相似，这个波形是在大约30mile/h（1mile/h=1.6km/h）的速度下记录的，它又不像交流信号波形，车速传感器产生的波形与曲轴和凸轮轴传感器的波形的形状特征是十分相似的。

2.霍尔式车速传感器

霍尔效应传感器（开关）在汽车应用中是十分特殊的，这主要是由于变速器周围空间位置冲突，霍尔效应传感器是固体传感器，它主要应用在曲轴转角传感器和凸轮轴位置传感器上，用于开关点火和燃油喷射电路触发，它还应用在其他需要控制转动部件的位置和速度控制模块电路中。

霍尔效应传感器或开关，由一个几乎完全闭合的包含永久磁铁和磁极部分的磁路组成，一个软磁铁叶片转子穿过磁铁和磁极间的气隙，在叶片转子上的窗口允许磁场不受影响地穿过并到达霍尔效应传感器，而没有窗口的部分则中断磁场，因此，叶片转子窗口的作用是开关磁场，使霍尔效应像开关一样地打开或关闭，这就是一些汽车厂商将霍尔效应传感器和其他类似电子设备称为霍尔开关的原因，该组件实际上是一个开关设备，而它的关键功能部件是霍尔效应传感器。

图2-50 霍尔式车速传感器波形

（1）霍尔式车速传感器波形测试 将驱动轮顶起模拟行驶状态，也可以将汽车示波器测试线加长进行行驶的测试。

（2）霍尔式车速传感器波形分析说明 霍尔式车速传感器波形见图2-50。当车轮开始转动时，霍尔效应传感器开始产生一连串的信号，脉冲个数将随着车速增加而增加，与图例相像，这是大约30mile/h时记录的，车速传感器的脉冲信号频率将随车速的增加而增加，但位置的占空比在任何速度下保持恒定不变。车速越高，传感器在示波器上的波形脉冲也就越多。

确认从一个脉冲到另一个脉冲的幅度、频率和形状是一致的，这就是说幅度的大小通常等于传感器的供电电压，两脉冲间隔一致，形状一致，且与预期的相同。(www.xing528.com)

确定波形的频率与车速同步，并且占空比没有变化，还要观察如下内容：观察波形的一致性，检查波形顶部和底部尖角。

观察幅度的一致性：波形高度应相等，因为给传感器的供电电压是不变的。有些实例表明波形底部或顶部有缺口或不规则。

这里关键是波形的稳定性不变，若波形对地电位过高，则说明电阻过大或传感器接地不良。

观察由行驶性能问题的产生和故障码出现而诱发的波形异常，这样可以确定与顾客反映的故障或行驶性能故障产生的根本原因直接有关的信号问题。

虽然霍尔效应传感器一般设计能在高至150℃下运行，但它们的工作仍然会受到温度影响，许多霍尔效应传感器在一定的温度下（冷或热）会失效。

如果示波器显示波形不正常，检查被干扰的线或连接不良的线束，检查示波器和连线，并确定有关部件转动正常（如：输出轴、传感器转轴等）。

当示波器显示故障时，摇动线束，这可以提供进一步的判断，以确认霍尔效应传感器是否是有故障。

3.光电式车速传感器

光电式车速传感器是固态的光电半导体传感器，它由带孔的转盘和两个光导体纤维，一个发光二极管，一个作为光传感器的光敏晶体管组成。

一个以光敏晶体管为基础的放大器为发动机控制模块或点火模块提供足够功率的信号，光敏晶体管和放大器产生数字输出信号（开关脉冲）。发光二极管透过转盘上的孔照到光敏晶体管上实现光的传递与接收。转盘上间断的孔可以开闭照射到光敏晶体管上的光源，进而触发光敏晶体管和放大器，使之像开关一样地打开或关闭输出信号。

从示波器上观察光电式车速传感器输出波形（见图2-51）的方法与霍尔式车速传感器完全一样，只是光电传感器有一个弱点即它们对油或脏物十分敏感，所以光电传感器的功能元件通常被密封得十分好，但损坏的分电器或密封垫容器在使用中会使油或脏物进入敏感区域，这会引起行驶性能问题并产生故障码。

图2-51 光电式车速传感器输出波形

（1）使用示波器测试光电车轮速度传感器 可使用示波器显示可疑车轮速度传感器的输出信号与电压。从而使维修技术人员能通过波形查看与脉冲环相关的车轮速度传感器故障，否则用其他工具很难检测出此类故障。

（2）光电式车速传感器波形分析说明 如图2-52所示，正常的车速传感器信号将产生一个正弦波（图2-52a）。其波幅高度A和频率宽度B与车轮速度成比；如果脉冲环不圆或者未正确对准车轮速度传感器，则车轮速度传感器与脉冲环之间的空气间隙会随车轮旋转而变化，该故障条件会产生一个幅值变化的车速传感器信号（图2-52b）。如果脉冲环缺齿或坏齿，示波器显示的正弦波波形会出现平点（图2-52c），这表示脉冲环齿缺损。

图2-52 光电式车速传感器波形分析