塔式起重机根据结构特点、工作原理、工作性能等可以分为以下几种类型：
1）按结构形式分
①固定式塔机：通过连接件将塔身基架固定在地基基础或结构物上进行作业的塔机（图10.1）。
②移动式塔机：具有运行装置，可以行走的塔机（图10.2）。
图10.1 固定式塔机
图10.2 移动式塔机
2）按回转形式分
①上回转式塔机：回转装置设置在塔身上部的塔机，比较常用（图10.3）。
②下回转式塔机：回转装置置于塔身底部，塔身可相对于底架转动的塔机，一般用于码头、海洋平台等（图10.4）。
图10.3 上回转式塔机
图10.4 下回转式塔机
3）按架设方式分
①非自行架设塔机：依靠其他起重机械进行组装并架设成整体的塔机。(www.xing528.com)
②自行架设塔机：依靠自身的动力装置和机构，能够实现运输状态和工作状态相互转换的塔机。
4）按变幅方式分
①小车变幅式塔机：起重小车沿起重臂运行进行变幅的塔机（图10.5）。
②动臂变幅式塔机：通过臂架做俯仰运动进行变幅的塔机（图10.6）。
图10.5 小车变幅式塔机
图10.6 动臂变幅式塔机
5）按起重能力分
①轻型塔机：起重量在0.5～3 t。
②中型塔机：起重量在3～20 t。
③重型塔机：起重量在20～40 t。
④特重型塔机：起重量在40 t以上。
根据目前建筑行业的现状数据，以及国内施工的超过300 m以上的超高层经验，100～300 m区间的超高层施工用塔机的起重力矩一般在600 t·m以下。但是随着建筑结构的不断升高，300 m以上一般为特大型钢结构，需配备更大规模的塔机，国内400 m以上项目基本都配备了M900D以上的塔机（表10.2）。
表10.2 世界主要特重塔机工作性能
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