1955年,Buick汽车采用液压助力转向系统提高了汽车转向轻便性,其后液压助力转向系统在汽车上获得了广泛的应用。20世纪80年代后,又出现了电子控制的动力转向系统。
电子控制动力转向系统简称EPS或ECPS(Electronic Control Power Steering),可根据车速、转向情况等对转向助力实施控制,使动力转向系统在不同的行驶条件下都有最佳的放大倍率:在低速时有较大的放大倍率,可以减轻转向操纵力,使转向轻便、灵活;在高速时则适当减小放大倍率,以稳定转向手感,提高高速行驶的操纵稳定性。
液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等,电子控制单元根据检测到的车速信号,控制电磁阀,使转向动力放大倍率实现连续可调,从而满足高、低速时的转向助力要求。
电动式EPS是在传统的机械式转向系统的基础上,利用直流电动机作为动力源,电子控制单元根据转向参数和车速等信号,控制电动机转矩的大小和转动方向。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后,加在汽车的转向机构上,使之得到一个与工况相适应的转向作用力。电动式EPS按照其转向助力机构的结构与位置的不同,又可分为转向轴助力式、转向器小齿轮助力式和齿条助力式三种形式。(www.xing528.com)
电子控制动力转向系统主要由机械转向机构、转向助力系统和电子控制系统组成,如图4-28所示。电子控制系统主要由车速传感器、转向盘转动传感器、电控单元及功率放大器和直流电动机组成。
图4-28 电动式EPS的组成
在电动转向系统中,电控单元通过控制直流电动机直接调节转向力,并且电动转向系统只是在转向时才向电动机供电,在不进行转向时几乎没有动力消耗。采用电动转向系统的汽车比采用液压转向系统的汽车具有更好的燃油经济性。
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