能否使用永磁减速器替代行星齿轮减速器？

英国Magnomatics公司在“LCV2013”上展出了使用永久磁铁的、可实现行星齿轮机构那样的减速器的机构“Magnomatics”。这种减速机构无需担心润滑和磨损问题，效率更高，未来将可能取代行星齿轮减速机构。

Magnomatics机构由两个配置了多块永久磁铁的圆环，以及在两个圆环之间以固定间隔呈圆周状排列的钢制圆柱制成（图3-26）。在外侧圆环上配置的磁铁的磁场经由钢制圆柱朝向内环的磁铁。

这种减速机构与普通的行星齿轮减速机构（图3-27）工作原理大体相似。当旋转外侧圆环时，在钢制圆柱固定的状态下，内侧圆环就会反向旋转。作为减速器使用时，通常固定外侧圆环，使内侧的圆柱像行星齿轮机构的行星齿轮架一样运动，而将内侧圆环用作太阳齿轮。

图3-26 Magnomatics减速机构的结构

图3-27 普通行星齿轮减速机构的结构(www.xing528.com)

Magnomatics减速机构的减速比由外侧圆环和内侧圆环磁铁极数以及圆柱的数量决定。行星齿轮机构的减速比通常为1∶8，而该机构的减速比达到1∶20左右。

另外，还可在这种Magnomatics减速器上组合使用电机定子（图3-28），使混合动力车的动力分割机构与发电机一体化。外侧圆环为永久磁铁，所以将其作为转子来操作，在其外侧设置定子。混合动力车的动力分割机构通常将机械性的行星齿轮机构与具有转子、定子的发电机组合使用，而此次将外侧圆环兼作转子。这样可将混合动力系统做得更小。

与行星齿轮机构相比，Magnomatics机构还具有无需担心润滑和磨损问题、效率高的特点。效率因转速而异，转速越高效率就越高，最高效率达到99.5%，通常为95%以上。日后很有可能会取代行星齿轮减速机构，与电动车结合，还会使电动车的体积和重量以及零部件都大幅减小，效率更高。

图3-28 Magnomatics减速器组合使用电机定子