（1）车辆的转弯行驶特性 车辆的转弯行驶特性一般可以分为不足转向、中性转向和过度转向3种情况。
1）如图3-7所示，不足转向表现为车辆在弯中的实际转向角度比前轮的转动角度小，也就是前轮出现了向外侧的滑动，这种转弯也俗称“推头”。
2）如图3-8所示，过度转向表现为车辆在弯中的实际转向角度比前轮的转动角度大，也就是后轮出现了向外侧的滑动。
3）中性转向表现为车辆在弯中的实际转向角度恰好是前轮的转动角度，这种转向特性往往可以达到最大的转弯速度，但是这也降低了驾驶人对车辆在一定程度上接近物理极限的主观感受。
对于前驱车来说，在出现不足转向时，可以通过降低车速来解决。但是如果出现较严重的过度转向则需要反打方向并配合加油来通过，这也是漂移的技巧，但是这对驾驶人的要求很高。所以一般来说，普通民用车在转向特性的调校上会偏向于轻微的不足转向以保证行驶的稳定。
（2）后轮转向对整车转向特性的影响 后轮转向存在与前轮同向和反向两种情况，而且这两种情况也会表现出两种完全不同的转向特性。简单来说就是同向增加不足转向，反向增加过度转向。车辆在低速行驶时，可以通过后轮与前轮的反向转动来适当增加转向过度。高速行驶的车辆遇到紧急变线的情况时，在没有任何电子辅助系统的帮助下，很容易出现转向过度的倾向，通过后轮产生一个很小但很重要的与前轮相同方向的转向则可以弥补转向过度的趋势，这样会让汽车有更好的平衡性。
图3-7 不足转向
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图3-8 过度转向
车辆在过弯时，车轮触地面积（图3-9）和车轮定位的变化会导致转向特性的变化。应该说，后轮转向技术可以弥补使用橡胶充气轮胎所导致的车辆转向机构的先天缺陷。这种后轮转向更像是ESP系统的工作原理，即车辆高速运动时，通过制动某个或某几个车轮，以保持车辆行驶姿态的稳定。
后轮转向目前主要通过两种方式来实现：一种是通过机械结构来实现；另一种则是通过电动机或液力来实现。通过机械结构来实现后轮转向往往是被动的，一般是依靠车辆在转弯时地面的侧向摩擦力来使后轮产生小幅度的转向（图3-10）。
图3-9 车辆在制动和右转时，轮胎与路面接触面的变化
图3-10 车辆重心的转移最终会影响车辆的转向特性
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