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大众系列变道辅助系统解析

时间:2023-09-27 理论教育 版权反馈
【摘要】:变道辅助系统是大众集团定的名字,其他汽车品牌称为侧向辅助、盲区辅助等。24GHz雷达传感器对环境影响不敏感,而且适合探测纵向活动的物体而红外摄像机适合探测横向活动的物体,但在雨雾状况下的可靠性并不如雷达传感器。大众变道辅助系统采用的24GHz雷达传感器探测角度和探测距离更大,最远可以监测车辆左右侧后方50m的情况。变道辅助系统工作与警示的几种逻辑模式如下。

大众系列变道辅助系统解析

车体和内外后视镜在设计上与生俱来的角度问题,导致驾驶人在驾驶车辆的时候,在车身的左右后侧方都存在一个无法根除的视觉盲区。而这些视觉盲区的存在,给驾驶人变换车道带来了安全隐患,这也是据称70%的交通事故发生的根本原因(某公路安全调查机构的数据)。

诚然,熟练的驾驶人可以通过扭头,或者其他各种技巧来缩减视觉盲区带来的问题。但是,经验、注意力、能见度(天黑时侧后方未开灯的车辆和非机动车行人等)和突发事件(扭头补盲时前车紧急制动等)都可能带来危险。

变道辅助系统是大众集团定的名字,其他汽车品牌称为侧向辅助、盲区辅助等。在技术上,沃尔沃等一些品牌是通过安装在左右后视镜下方的红外线摄像头来监测视觉盲区的情况,而大众(包括奥迪)是通过在汽车尾保险杠内安装24GHz雷达传感器来监测视觉盲区(图2-20)。24GHz雷达传感器对环境影响不敏感,而且适合探测纵向活动的物体而红外摄像机适合探测横向活动的物体,但在雨雾状况下的可靠性并不如雷达传感器。大众变道辅助系统采用的24GHz雷达传感器探测角度和探测距离更大,最远可以监测车辆左右侧后方50m的情况。

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图2-20 大众变道辅助系统雷达传感器监测的视觉盲区

当车速大于30km或在弯道状态下,转弯半径要大于170m的工作状态下,当左右两个盲区监测雷达探测到有移动物体(固定不动的隔离栏,系统会自动忽略)时,对应方向的盲区监测LED警告灯就会亮起,以提醒驾驶人。如果此时驾驶人向有警告一侧波动变道提示灯拨杆,相应方向的盲区监测LED警告灯就会急促闪烁(图2-21),向驾驶人示警。图2-22是警告灯照明角度示意图,理论上这个角度越小,效果越能保证驾驶人即使在视线向前时也能感受到灯光的提示。变道辅助系统工作与警示的几种逻辑模式如下。

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图2-21 两侧盲区监测LED警告灯安装位置(www.xing528.com)

(1)模式1 当有车辆以相对低速从后侧向本车慢速超越时,对应方向的盲区监测LED警告灯就会常亮;此时如果驾驶人向有车方向拨动变道提示灯拨杆,相应方向的盲区监测LED警告灯就会急促闪烁;当此车超越本车后,盲区监测LED警告灯熄灭。

(2)模式2 当有车辆以相对高速从侧后方向本车快速超越时,对应方向的盲区监测LED警告灯先是常亮,但超车车辆车头接近本车尾部后,相应方向的盲区监测LED警告灯就会从常亮变为急促闪烁;当此车超越本车后,盲区监测LED警告灯熄灭。

(3)模式3 当本车以相对低速超越左右邻车道行驶车辆时,被超越车辆进入本车侧后方时,对应方向的盲区监测LED警告灯就会常亮;当后车与本车距离大于50m后,盲区监测LED警告灯熄灭。

(4)模式4 当本车以相对高速,快速超越左右邻车道行驶车辆时,分两种情况:①双方车横向距离较为宽裕,对应方向的盲区监测LED警告灯不会亮起;②双方横向距离极为接近,对应方向的盲区监测LED警告灯在本车超越的一瞬间会急促闪烁。

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图2-22 警告灯照明角度示意图

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