偏离车道警告系统是一种通过报警的方式辅助驾驶人减少汽车因偏离车道而发生交通事故的系统。偏离车道警告系统提供智能的偏离车道警告，在驾驶人无意识（驾驶人未打转向灯）偏离原车道时，能在偏离车道0.5s之前发出警报，或转向盘开始振动以提醒驾驶人目前车辆偏离的状况，为驾驶人提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，其控制示意如图2-1所示。
据统计约有50%的汽车交通事故是汽车偏离正常的行驶车道引起的，主要是由于驾驶人心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。
图2-1 偏离车道警告系统控制示意
BMW 5系采用的偏离车道警告系统是一种为驾驶提供支持的系统，其工作方式是通过使转向盘振动提前提醒驾驶人车辆无意中偏离了车道，并要求驾驶人校正行驶方向。
实际上，车辆偏离预警系统分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防驾驶人注意力不集中以及驾驶人放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。
偏离车道警告系统是一个驾驶人辅助系统。通过一个摄像机探测车辆前方区域。从而能够识别出当前所在车道右侧和左侧的道路标线。如果在没有接通转向信号灯的情况下车辆接近一侧道路标线，就会在越过标线之前通过转向盘振动及时提醒驾驶人车辆偏离了车道。摄像机安装在风窗玻璃后方的车内后视镜区域内，该摄像机通过一根数据导线将摄像机图像发送至控制单元。控制单元内的软件根据摄像机图像确定车辆在车道中的位置。如果系统识别出在一定时间内保持当前行驶状态就会越过车道边线时，就会发出警告。发出警告时可以感觉到转向盘的振动。(www.xing528.com)
偏离车道警告系统设计用于高速公路、主干道和养护良好的城间公路行驶情况。在欧洲，车速超过70km/h时偏离车道警告系统才会进入准备发出警告的状态。偏离车道警告系统通过转向盘上的一个按钮接通和关闭。打开点火开关时，偏离车道警告系统恢复到上次停车前的启用状态（上次功能模式）。偏离车道警告系统的接通或关闭状态通过组合仪表或平视显示屏（选装）显示出来。偏离车道警告系统接通时还会显示系统是否处于准备发出警告的状态。
应该注意的是，只有在接通状态下且车速超过70km/h时识别到一条或两条车道边线时，系统才会进入准备发出警告的状态。偏离车道警告系统一般通过多功能转向盘上的按钮（图2-2）接通和关闭。每次按压按钮即可接通或关闭偏离车道警告系统。
图2-2 偏离车道警告系统的按钮
1—偏离车道警告系统按钮 2—振动电动机
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